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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2011-09-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101113915512 IPC(主分类):G01P 15/03 专利申请号:2009801364657 申请日:20090911 |
| 2012-11-07 | 授权 | 授权 |
| 2011-08-17 | 公开 | 公开 |