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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-22 | 授权 | 授权 |
| 2021-01-26 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G01C 15/00 合同备案号:X2021980000173 让与人:河海大学 受让人:南京泛在实境科技有限公司 发明名称:一种基于基线的建筑物变化检测方法 申请日:20160817 申请公布日:20170118 授权公告日:20190122 许可种类:普通许可 备案日期:20210108 |
| 2017-02-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101703562489 IPC(主分类):G01C 15/00 专利申请号:2016106792728 申请日:20160817 |
| 2017-01-18 | 公开 | 公开 |