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障碍物检测方法及设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010054118.8
申请日：
2020-01-17
公开(公告)号：
CN111220989A
公开(公告)日：
2020-06-02
发明(设计)人：
李安培
孙晋仁
莫滔淦
申请人：
申请人地址：
528425 广东省中山市东凤镇东阜路和平大道铁将军工业园
IPC主分类号：
G01S15931
IPC分类号：
G01S7539
代理机构：
北京市立方律师事务所 11330
代理人：
刘延喜
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-06-02 | 公开 | 公开 |
| 2020-06-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 15/931 申请日:20200117 |