一种机器人碰撞响应方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110700560.8

申请日：

2021-06-23

公开(公告)号：

CN113459095B

公开(公告)日：

2021-10-01

发明(设计)人：

张岳翔黄石峰高萌陈思敏周星

申请人：

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园东路19号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

林华龙

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-06	授权	授权
2021-10-01	公开	公开
2021-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210623

共 50 条

[1]

一种机器人碰撞检测方法、装置、存储介质及机器人 [P].

黄睿 ;

刘培超 ;

朗需林 ;

林炯辉 ;

林俊凯 .

中国专利 :CN109732599A ,2019-05-10

[2]

用于机器人碰撞防护的柔性触碰响应方法 [P].

胡瑞钦 ;

张立建 ;

孟少华 ;

柷亚宏 ;

于兆吉 ;

邢帅 ;

孟凡伟 ;

易旺民 ;

董悫 ;

祁广明 .

中国专利 :CN107538524A ,2018-01-05

[3]

一种机器人碰撞检测装置及机器人 [P].

王政 ;

沈东 ;

穆方波 .

中国专利 :CN208409919U ,2019-01-22

[4]

机器人的碰撞处理方法、装置及机器人 [P].

潘俊威 ;

谭平 ;

栾成志 ;

刘坤 .

中国专利 :CN107544524A ,2018-01-05

[5]

机器人的防碰撞方法 [P].

陈廷硕 .

中国专利 :CN111070200A ,2020-04-28

[6]

机器人的碰撞检测方法及装置、机器人 [P].

齐杨 ;

应坤 ;

刘旭 .

中国专利 :CN112621751B ,2021-04-09

[7]

一种机器人碰撞处理方法及装置 [P].

刘梓文 ;

王帅帅 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN114564022A ,2022-05-31

[8]

一种机器人碰撞处理方法及装置 [P].

刘梓文 ;

王帅帅 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN114564022B ,2025-04-01

[9]

一种机器人碰撞自适应控制方法 [P].

孙睿 ;

窦刚 ;

张毅 ;

贺立红 ;

陈洁 .

中国专利 :CN118502419A ,2024-08-16

[10]

机器人碰撞测试方法及系统 [P].

夏舸 ;

吴强 .

中国专利 :CN117885137A ,2024-04-16

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