一种机器人碰撞检测装置及机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820796933.X

申请日：

2018-05-25

公开(公告)号：

CN208409919U

公开(公告)日：

2019-01-22

发明(设计)人：

王政沈东穆方波

申请人：

申请人地址：

310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291

代理人：

黄志华

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-06	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 19/00 变更事项:专利权人变更前:浙江华睿科技有限公司变更后:浙江华睿科技股份有限公司变更事项:地址变更前:310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10 变更后:310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
2019-01-22	授权	授权
2021-01-08	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 19/00 登记生效日:20201228 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江大华技术股份有限公司变更后权利人:浙江华睿科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号变更后权利人:310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10

共 50 条

[1]

机器人碰撞检测方法、装置及机器人 [P].

伍浩文 .

中国专利 :CN112405524B ,2021-02-26

[2]

机器人碰撞检测方法、装置及机器人 [P].

伍浩文 .

中国专利 :CN112405523A ,2021-02-26

[3]

一种机器人碰撞检测装置和机器人 [P].

陈海波 ;

李志辉 .

中国专利 :CN215262323U ,2021-12-21

[4]

机器人碰撞检测装置 [P].

李庆民 ;

卜凡东 ;

王建华 ;

邵红臣 ;

胡彦涛 ;

丁相瑜 .

中国专利 :CN207807798U ,2018-09-04

[5]

碰撞检测装置及机器人 [P].

宁柯军 .

中国专利 :CN206840151U ,2018-01-05

[6]

机器人的碰撞检测方法及机器人的碰撞检测装置 [P].

猪股徹也 ;

王珏 .

日本专利 :CN117428755A ,2024-01-23

[7]

碰撞检测机构及机器人 [P].

唐爱贵 ;

史剑峰 ;

陶生强 ;

孙涛 .

中国专利 :CN117480951A ,2024-02-02

[8]

机器人的碰撞检测方法及装置、机器人 [P].

齐杨 ;

应坤 ;

刘旭 .

中国专利 :CN112621751B ,2021-04-09

[9]

碰撞检测装置及清洁机器人 [P].

王增飞 ;

夏昌太 ;

杨军 .

中国专利 :CN214712379U ,2021-11-16

[10]

机器人及其碰撞检测装置 [P].

佘坤桓 ;

丁亚飞 ;

李亮 ;

韦家将 ;

段明 ;

林伟劲 .

中国专利 :CN215650852U ,2022-01-28

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