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一种机器人碰撞检测装置和机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202023149352.3
申请日：
2020-12-24
公开(公告)号：
CN215262323U
公开(公告)日：
2021-12-21
发明(设计)人：
陈海波
李志辉
申请人：
申请人地址：
200336 上海市长宁区威宁路369号1001单元（实际楼层9楼）
IPC主分类号：
G01M708
IPC分类号：
代理机构：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231
代理人：
陈红桥
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-21 | 授权 | 授权 |
| 2022-04-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01M 7/08 登记生效日:20220331 变更事项:专利权人 变更前权利人:深兰科技（上海）有限公司 变更后权利人:深兰机器人（上海）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:200336 上海市长宁区威宁路369号1001单元（实际楼层9楼） 变更后权利人:200336 上海市长宁区长宁999号6227室 |
| 2022-07-29 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01M 7/08 登记生效日:20220715 变更事项:专利权人 变更前权利人:深兰机器人（上海）有限公司 变更后权利人:深兰机器人产业发展（河南）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:200336 上海市长宁区长宁999号6227室 变更后权利人:476000 河南省商丘市梁园区平原街道八一路平原路交叉口东北角写字楼301铺 |