一种碰撞检测装置和机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021105663.7

申请日：

2020-06-15

公开(公告)号：

CN212972856U

公开(公告)日：

2021-04-16

发明(设计)人：

张士鹏谢国立

申请人：

申请人地址：

100025 北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号

IPC主分类号：

A47L1124

IPC分类号：

A47L1140

代理机构：

北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291

代理人：

杨晓萍

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人碰撞检测装置和机器人 [P].

陈海波 ;

李志辉 .

中国专利 :CN215262323U ,2021-12-21

[2]

机器人碰撞检测装置 [P].

李庆民 ;

卜凡东 ;

王建华 ;

邵红臣 ;

胡彦涛 ;

丁相瑜 .

中国专利 :CN207807798U ,2018-09-04

[3]

机器人及其碰撞检测装置 [P].

佘坤桓 ;

丁亚飞 ;

李亮 ;

韦家将 ;

段明 ;

林伟劲 .

中国专利 :CN215650852U ,2022-01-28

[4]

一种机器人碰撞检测装置及机器人 [P].

王政 ;

沈东 ;

穆方波 .

中国专利 :CN208409919U ,2019-01-22

[5]

碰撞检测装置及机器人 [P].

宁柯军 .

中国专利 :CN206840151U ,2018-01-05

[6]

一种机器人及其碰撞检测装置 [P].

林伟劲 .

中国专利 :CN217168571U ,2022-08-12

[7]

一种机器人底盘碰撞检测装置 [P].

谢传泉 ;

浦剑涛 ;

张东泉 ;

樊泽宇 .

中国专利 :CN214724383U ,2021-11-16

[8]

机器人的碰撞检测方法及机器人的碰撞检测装置 [P].

猪股徹也 ;

王珏 .

日本专利 :CN117428755A ,2024-01-23

[9]

碰撞检测装置及清洁机器人 [P].

王增飞 ;

夏昌太 ;

杨军 .

中国专利 :CN214712379U ,2021-11-16

[10]

碰撞检测装置以及清洁机器人 [P].

张磊 ;

李璟 ;

温任华 .

中国专利 :CN213731855U ,2021-07-20

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