一种基于扰动上界估计的电动转台位置跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510650802.1

申请日：

2015-10-09

公开(公告)号：

CN105700348B

公开(公告)日：

2016-06-22

发明(设计)人：

马吴宁董振乐马大为朱忠领胡健乐贵高

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱显国

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-13	授权	授权
2016-06-22	公开	公开
2016-07-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101670893618 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015106508021 申请日:20151009

共 50 条

[1]

一种基于扰动上界估计的电动转台俯仰位置跟踪控制方法 [P].

胡健 ;

姚建勇 ;

董振乐 ;

马大为 .

中国专利 :CN104460704A ,2015-03-25

[2]

基于鲁棒广义预测控制的光电转台位置跟踪控制方法 [P].

邓永停 ;

李洪文 ;

邵蒙 .

中国专利 :CN110649845A ,2020-01-03

[3]

一种基于转台伺服系统的参数估计与跟踪控制方法 [P].

任雪梅 ;

杨琴琴 ;

赵威 ;

吕永峰 .

中国专利 :CN107102634A ,2017-08-29

[4]

一种直驱转台位置控制系统及控制方法 [P].

陈桂 ;

王建红 ;

盛党红 ;

万其 .

中国专利 :CN107065943B ,2017-08-18

[5]

一种轮轨式大型转台位置控制系统 [P].

万其 ;

陈桂 ;

陆峰 ;

汤玉东 ;

王建红 .

中国专利 :CN204390052U ,2015-06-10

[6]

一种轮轨式大型转台位置控制系统及其控制方法 [P].

万其 ;

陈桂 ;

陆峰 ;

汤玉东 ;

王建红 .

中国专利 :CN104597916A ,2015-05-06

[7]

一种基于混合滑模控制的伺服系统位置跟踪控制方法 [P].

李猛 ;

朱培坤 ;

陈勇 ;

梁红 ;

陈章勇 .

中国专利 :CN110716506B ,2020-01-21

[8]

可固定时间收敛的单轴飞行仿真转台位置控制方法 [P].

李国飞 ;

吕金虎 ;

吴云洁 ;

刘克新 ;

朱国梁 .

中国专利 :CN111474963B ,2020-07-31

[9]

一种基于反步滑膜控制的伺服系统位置跟踪控制方法 [P].

吴成东 ;

么佚非 ;

庄曜铭 ;

谢义智 .

中国专利 :CN118868690A ,2024-10-29

[10]

一种永磁同步电动机的位置跟踪控制器及控制方法 [P].

刘陆 ;

蒋宝仪 ;

王丹 ;

彭周华 ;

从思铭 ;

袁凯鹏 .

中国专利 :CN110429887A ,2019-11-08

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