一种基于扰动上界估计的电动转台俯仰位置跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410778957.9

申请日：

2014-12-15

公开(公告)号：

CN104460704A

公开(公告)日：

2015-03-25

发明(设计)人：

胡健姚建勇董振乐马大为

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05D312

IPC分类号：

G05B1304

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱显国

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-03-25	公开	公开
2015-12-09	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101724633637 IPC(主分类):G05D 3/12 专利申请号:2014107789579 申请公布日:20150325
2015-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101607356088 IPC(主分类):G05D 3/12 专利申请号:2014107789579 申请日:20141215

共 50 条

[1]

一种基于扰动上界估计的电动转台位置跟踪控制方法 [P].

马吴宁 ;

董振乐 ;

马大为 ;

朱忠领 ;

胡健 ;

乐贵高 .

中国专利 :CN105700348B ,2016-06-22

[2]

一种基于转台伺服系统的参数估计与跟踪控制方法 [P].

任雪梅 ;

杨琴琴 ;

赵威 ;

吕永峰 .

中国专利 :CN107102634A ,2017-08-29

[3]

一种含磁滞补偿的电机伺服系统预设性能跟踪控制方法 [P].

董振乐 ;

姚建勇 ;

马大为 ;

胡健 .

中国专利 :CN104570733A ,2015-04-29

[4]

基于鲁棒广义预测控制的光电转台位置跟踪控制方法 [P].

邓永停 ;

李洪文 ;

邵蒙 .

中国专利 :CN110649845A ,2020-01-03

[5]

一种平面轮廓轨迹抗扰动跟踪控制方法 [P].

何德峰 ;

倪洪杰 ;

余世明 ;

滕游 .

中国专利 :CN104503227B ,2015-04-08

[6]

一种位置伺服系统的非光滑反馈最佳跟踪控制方法 [P].

任雪梅 ;

韩宁 ;

成云 ;

郑冬冬 .

中国专利 :CN114326372A ,2022-04-12

[7]

一种基于混合滑模控制的伺服系统位置跟踪控制方法 [P].

李猛 ;

朱培坤 ;

陈勇 ;

梁红 ;

陈章勇 .

中国专利 :CN110716506B ,2020-01-21

[8]

基于扰动补偿的单出杆电液伺服系统渐近跟踪控制方法 [P].

杨贵超 ;

石志颖 ;

朱涛 .

中国专利 :CN117518830A ,2024-02-06

[9]

一种基于极值搜索的无人机位置跟踪控制方法 [P].

丛玉华 ;

吴洪佳 ;

邢长达 ;

成旭明 ;

唐鑫 ;

高成飞 ;

王志胜 .

中国专利 :CN115576209A ,2023-01-06

[10]

一种基于反步滑膜控制的伺服系统位置跟踪控制方法 [P].

吴成东 ;

么佚非 ;

庄曜铭 ;

谢义智 .

中国专利 :CN118868690A ,2024-10-29

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