一种含磁滞补偿的电机伺服系统预设性能跟踪控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN201410778146.9
申请日
2014-12-15
公开(公告)号
CN104570733A
公开(公告)日
2015-04-29
发明(设计)人
董振乐 姚建勇 马大为 胡健
申请人
申请人地址
210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
IPC主分类号
G05B1304
IPC分类号
代理机构
南京理工大学专利中心 32203
代理人
朱显国
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种含磁滞补偿的液压马达预设性能跟踪控制方法 [P]. 
姚建勇 ;
董振乐 ;
马大为 ;
胡健 .
中国专利 :CN104460321A ,2015-03-25
[2]
一种含磁滞补偿的液压马达预设性能跟踪控制方法 [P]. 
胡健 ;
董振乐 ;
马大为 ;
朱忠领 ;
姚建勇 ;
马吴宁 .
中国专利 :CN105700347A ,2016-06-22
[3]
一种输入受限时电机伺服系统渐进跟踪控制方法 [P]. 
马吴宁 ;
董振乐 ;
马大为 ;
姚建勇 ;
朱忠领 ;
乐贵高 .
中国专利 :CN105515492A ,2016-04-20
[4]
一种直流电机伺服系统的预设时间跟踪控制方法 [P]. 
李娇娇 ;
孙宗耀 ;
殷县龙 .
中国专利 :CN117608196A ,2024-02-27
[5]
一种用于电机伺服系统的离散重复控制方法 [P]. 
孙明轩 ;
胡轶 ;
邬玲伟 ;
李彦威 .
中国专利 :CN105867110A ,2016-08-17
[6]
一种含控制信号未知死区补偿的液压伺服系统预设性能渐近控制方法 [P]. 
董振乐 ;
白东杰 ;
张鹏翔 ;
段义壮 ;
潘思远 ;
李阁强 ;
王帅 ;
李东林 .
中国专利 :CN120686634A ,2025-09-23
[7]
一种液压伺服系统期望补偿自适应预设性能渐近控制方法 [P]. 
任家林 ;
徐张宝 .
中国专利 :CN118732493A ,2024-10-01
[8]
基于扰动补偿的电机伺服系统无抖动滑模位置控制方法 [P]. 
杨贵超 ;
姚建勇 ;
马大为 ;
乐贵高 ;
胡健 ;
朱忠领 ;
任杰 ;
邓文翔 ;
刘龙 ;
董振乐 .
中国专利 :CN104238572A ,2014-12-24
[9]
一种位置伺服系统的非光滑反馈最佳跟踪控制方法 [P]. 
任雪梅 ;
韩宁 ;
成云 ;
郑冬冬 .
中国专利 :CN114326372A ,2022-04-12
[10]
一种提高伺服系统跟踪精度的补偿控制方法 [P]. 
万敏 ;
杨山山 ;
苏钦印 ;
宋伟鹏 ;
张强 .
中国专利 :CN108646549A ,2018-10-12