一种含磁滞补偿的液压马达预设性能跟踪控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN201510650801.7
申请日
2015-10-09
公开(公告)号
CN105700347A
公开(公告)日
2016-06-22
发明(设计)人
胡健 董振乐 马大为 朱忠领 姚建勇 马吴宁
申请人
申请人地址
210000 江苏省南京市孝陵卫200号
IPC主分类号
G05B1304
IPC分类号
代理机构
南京理工大学专利中心 32203
代理人
朱显国
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种含磁滞补偿的液压马达预设性能跟踪控制方法 [P]. 
姚建勇 ;
董振乐 ;
马大为 ;
胡健 .
中国专利 :CN104460321A ,2015-03-25
[2]
一种含磁滞补偿的电机伺服系统预设性能跟踪控制方法 [P]. 
董振乐 ;
姚建勇 ;
马大为 ;
胡健 .
中国专利 :CN104570733A ,2015-04-29
[3]
一种液压伺服系统期望补偿自适应预设性能渐近控制方法 [P]. 
任家林 ;
徐张宝 .
中国专利 :CN118732493A ,2024-10-01
[4]
一种液压多路阀控系统自适应渐近预设性能跟踪控制方法 [P]. 
邓文翔 ;
沈思磊 ;
姚建勇 ;
周正寿 ;
刘红光 ;
周忠华 ;
哈良 ;
潘红波 ;
张国良 .
中国专利 :CN120062194A ,2025-05-30
[5]
一种含控制信号未知死区补偿的液压伺服系统预设性能渐近控制方法 [P]. 
董振乐 ;
白东杰 ;
张鹏翔 ;
段义壮 ;
潘思远 ;
李阁强 ;
王帅 ;
李东林 .
中国专利 :CN120686634A ,2025-09-23
[6]
一种磁流变阻尼器的磁滞补偿控制方法 [P]. 
李赵春 ;
王皖君 ;
龚瑶 .
中国专利 :CN108775370B ,2018-11-09
[7]
基于RISE技术的无人水面艇预设性能跟踪控制方法 [P]. 
戴诗陆 ;
彭云根 ;
王敏 ;
罗飞 .
中国专利 :CN109839934A ,2019-06-04
[8]
一种液压马达位置伺服系统的自抗扰自适应控制方法 [P]. 
姚建勇 ;
邓文翔 .
中国专利 :CN104345638A ,2015-02-11
[9]
一种满足预设跟踪性能的欠驱动水面船舶控制方法 [P]. 
戴诗陆 ;
何树德 ;
方冲 ;
王敏 .
中国专利 :CN107015562B ,2017-08-04
[10]
一种液压力预设性能自适应渐近控制方法 [P]. 
徐张宝 ;
刘庆运 ;
郭永存 ;
涂德浴 .
中国专利 :CN111781836B ,2020-10-16