共 50 条
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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-07-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101670883821 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015106508017 申请日:20151009 |
| 2021-09-17 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20151009 授权公告日:20190222 终止日期:20201009 |
| 2016-12-28 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101743940751 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015106508017 变更事项:发明人 变更前:胡健;董振乐;马大为;朱忠领;姚建勇;马吴宁 变更后:胡健;任杰;董振乐;马大为;朱忠领;姚建勇;马吴宁 |
| 2019-02-22 | 授权 | 授权 |
| 2016-06-22 | 公开 | 公开 |