一种抓取柔性机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810305207.8

申请日：

2018-04-03

公开(公告)号：

CN108453753A

公开(公告)日：

2018-08-28

发明(设计)人：

李华

申请人：

申请人地址：

528000 广东省佛山市禅城区张槎一路117号二座自编二号楼六层6259（住所申报）

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J1506

代理机构：

佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463

代理人：

易朝晖

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-28	公开	公开
2021-06-04	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 11/00 登记生效日:20210521 变更事项:申请人变更前权利人:佛山市奥耶克思机械设备有限公司变更后权利人:山西华信蓝海实业有限责任公司变更事项:地址变更前权利人:528000 广东省佛山市禅城区张槎一路117号二座自编二号楼六层6259（住所申报）变更后权利人:030000 山西省太原市小店区平阳路1号1幢18层E号
2021-06-11	授权	授权
2018-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20180403

共 50 条

[1]

柔性机械手抓取装置 [P].

潘磊 ;

张立杰 .

中国专利 :CN222726745U ,2025-04-08

[2]

一种柔性机械手抓取装置 [P].

韩永利 ;

李晓倩 ;

蒋春雷 .

中国专利 :CN222003486U ,2024-11-15

[3]

一种网状柔性机械手 [P].

李华 .

中国专利 :CN108502533A ,2018-09-07

[4]

一种柔性抓取机械手 [P].

成永利 ;

蒋佳明 .

中国专利 :CN119772931A ,2025-04-08

[5]

一种柔性抓取机械手 [P].

张融 ;

蔡能 ;

宋智雄 ;

陈子康 ;

江竞杰 ;

冯杨 ;

王家瑞 .

中国专利 :CN221677237U ,2024-09-10

[6]

一种柔性抓取机械手 [P].

吕欣倍 ;

张佐天 .

中国专利 :CN117944075A ,2024-04-30

[7]

一种柔性抓取机械手 [P].

林志 ;

黄增锐 ;

刘应军 ;

黄钰钰 ;

李欣 ;

贾梓镔 ;

王莎莎 ;

成铭 ;

黄治伟 ;

苏子翔 .

中国专利 :CN106625628A ,2017-05-10

[8]

包装抓取用柔性机械手 [P].

梁晶晶 ;

李瑞琴 ;

张启升 ;

高海天 .

中国专利 :CN215664153U ,2022-01-28

[9]

一种弯曲方向可控的柔性机械手 [P].

李华 .

中国专利 :CN108453750B ,2018-08-28

[10]

一种卷烟柔性抓取机械手 [P].

陆海华 .

中国专利 :CN204263182U ,2015-04-15

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