力反馈方法

被引:0
申请号
CN202211420922.9
申请日
2022-11-15
公开(公告)号
CN115553930A
公开(公告)日
2023-01-03
发明(设计)人
旷静 史文勇
申请人
申请人地址
100095 北京市海淀区西北旺东路10号院东区5号楼6层C6-3-1
IPC主分类号
A61B3437
IPC分类号
代理机构
北京市柳沈律师事务所 11105
代理人
王晓燕;杨葆华
法律状态
实质审查的生效
国省代码
引用
下载
收藏
共 50 条
[1]
力反馈系统以及手术机器人设备 [P]. 
旷静 ;
史文勇 .
中国专利 :CN115624390A ,2023-01-20
[2]
力反馈方法、力反馈系统、手术机器人设备、电子设备及存储介质 [P]. 
王玉渊 ;
史文勇 .
中国专利 :CN118285909A ,2024-07-05
[3]
力反馈方法、力反馈系统、手术机器人设备、电子设备及存储介质 [P]. 
王玉渊 ;
史文勇 .
中国专利 :CN118285909B ,2024-09-24
[4]
力反馈装置和力反馈方法 [P]. 
朱明 .
中国专利 :CN118649408A ,2024-09-17
[5]
力反馈方法、力反馈装置及电子设备 [P]. 
司伟鑫 ;
王平安 .
中国专利 :CN113296605A ,2021-08-24
[6]
力反馈系统及力反馈控制方法 [P]. 
罗雄焕 ;
刘宏斌 ;
赵文达 ;
黄远睿 .
中国专利 :CN120848715A ,2025-10-28
[7]
力反馈装置和力反馈方法 [P]. 
李雪霞 ;
张强 ;
周光华 ;
卢海东 .
中国专利 :CN103885576A ,2014-06-25
[8]
力反馈装置 [P]. 
张利金 ;
谢兵 ;
蒋亮 .
中国专利 :CN217794461U ,2022-11-15
[9]
力反馈系统 [P]. 
林云帆 .
中国专利 :CN205721407U ,2016-11-23
[10]
力反馈系统及方法 [P]. 
林云帆 .
中国专利 :CN105833524A ,2016-08-10