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力反馈方法
被引:0
申请号
:
CN202211420922.9
申请日
:
2022-11-15
公开(公告)号
:
CN115553930A
公开(公告)日
:
2023-01-03
发明(设计)人
:
旷静
史文勇
申请人
:
申请人地址
:
100095 北京市海淀区西北旺东路10号院东区5号楼6层C6-3-1
IPC主分类号
:
A61B3437
IPC分类号
:
代理机构
:
北京市柳沈律师事务所 11105
代理人
:
王晓燕;杨葆华
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2023-01-20
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/37 申请日:20221115
2023-01-03
公开
公开
共 50 条
[1]
力反馈系统以及手术机器人设备
[P].
旷静
论文数:
0
引用数:
0
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0
旷静
;
史文勇
论文数:
0
引用数:
0
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0
史文勇
.
中国专利
:CN115624390A
,2023-01-20
[2]
力反馈方法、力反馈系统、手术机器人设备、电子设备及存储介质
[P].
王玉渊
论文数:
0
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0
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0
机构:
科弛医疗科技(北京)有限公司
科弛医疗科技(北京)有限公司
王玉渊
;
史文勇
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0
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0
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0
机构:
科弛医疗科技(北京)有限公司
科弛医疗科技(北京)有限公司
史文勇
.
中国专利
:CN118285909A
,2024-07-05
[3]
力反馈方法、力反馈系统、手术机器人设备、电子设备及存储介质
[P].
王玉渊
论文数:
0
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机构:
科弛医疗科技(北京)有限公司
科弛医疗科技(北京)有限公司
王玉渊
;
史文勇
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
科弛医疗科技(北京)有限公司
科弛医疗科技(北京)有限公司
史文勇
.
中国专利
:CN118285909B
,2024-09-24
[4]
力反馈装置和力反馈方法
[P].
朱明
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
维沃移动通信有限公司
维沃移动通信有限公司
朱明
.
中国专利
:CN118649408A
,2024-09-17
[5]
力反馈方法、力反馈装置及电子设备
[P].
司伟鑫
论文数:
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司伟鑫
;
王平安
论文数:
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0
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0
王平安
.
中国专利
:CN113296605A
,2021-08-24
[6]
力反馈系统及力反馈控制方法
[P].
罗雄焕
论文数:
0
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0
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
罗雄焕
;
论文数:
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机构:
刘宏斌
;
赵文达
论文数:
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
赵文达
;
黄远睿
论文数:
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0
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
黄远睿
.
中国专利
:CN120848715A
,2025-10-28
[7]
力反馈装置和力反馈方法
[P].
李雪霞
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李雪霞
;
张强
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0
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0
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张强
;
周光华
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0
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周光华
;
卢海东
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0
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0
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0
卢海东
.
中国专利
:CN103885576A
,2014-06-25
[8]
力反馈装置
[P].
张利金
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张利金
;
谢兵
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谢兵
;
蒋亮
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0
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0
蒋亮
.
中国专利
:CN217794461U
,2022-11-15
[9]
力反馈系统
[P].
林云帆
论文数:
0
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0
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0
林云帆
.
中国专利
:CN205721407U
,2016-11-23
[10]
力反馈系统及方法
[P].
林云帆
论文数:
0
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0
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0
林云帆
.
中国专利
:CN105833524A
,2016-08-10
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