力反馈方法、力反馈系统、手术机器人设备、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410692868.6

申请日：

2024-05-31

公开(公告)号：

CN118285909A

公开(公告)日：

2024-07-05

发明(设计)人：

王玉渊史文勇

申请人：

科弛医疗科技（北京）有限公司

申请人地址：

100082 北京市海淀区西直门北大街32号院1号楼9层1003

IPC主分类号：

A61B34/00

IPC分类号：

A61B34/35

代理机构：

北京市柳沈律师事务所 11105

代理人：

杨葆华

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-05	公开	公开
2024-09-24	授权	授权
2024-07-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/00申请日:20240531

共 50 条

[1]

力反馈方法、力反馈系统、手术机器人设备、电子设备及存储介质 [P].

王玉渊 ;

史文勇 .

中国专利 :CN118285909B ,2024-09-24

[2]

力反馈系统以及手术机器人设备 [P].

旷静 ;

史文勇 .

中国专利 :CN115624390A ,2023-01-20

[3]

力反馈方法、力反馈装置及电子设备 [P].

司伟鑫 ;

王平安 .

中国专利 :CN113296605A ,2021-08-24

[4]

力反馈系统及力反馈控制方法 [P].

罗雄焕 ;

刘宏斌 ;

赵文达 ;

黄远睿 .

中国专利 :CN120848715A ,2025-10-28

[5]

一种压力反馈系统、电子设备及压力反馈方法 [P].

王韡 ;

关鹏飞 ;

陈志鹏 .

中国专利 :CN108874138A ,2018-11-23

[6]

介入机器人力反馈系统 [P].

郭健 ;

姚刚 ;

王建 .

中国专利 :CN118845239B ,2025-05-09

[7]

力反馈方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

刘天池 ;

吕洪莉 ;

苏衍宇 ;

梁云雷 .

中国专利 :CN119445919A ,2025-02-14

[8]

介入机器人力反馈系统 [P].

郭健 ;

姚刚 ;

王建 .

中国专利 :CN118845239A ,2024-10-29

[9]

游戏设备力反馈系统 [P].

申东 ;

倪剑 ;

蒋惟堃 ;

何可 ;

李勉 ;

谢庆 ;

欧阳健 ;

张鹏 ;

丁熊 .

中国专利 :CN102861432A ,2013-01-09

[10]

一种力反馈手术机器人系统及力反馈实现方法 [P].

黎永材 ;

黄永阳 ;

王行 ;

王澄 .

中国专利 :CN117653328A ,2024-03-08

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