一种力反馈手术机器人系统及力反馈实现方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311654417.5

申请日：

2023-12-05

公开(公告)号：

CN117653328A

公开(公告)日：

2024-03-08

发明(设计)人：

黎永材黄永阳王行王澄

申请人：

珠海横乐医疗科技有限公司

申请人地址：

519000 广东省珠海市横琴新区粤澳合作中医药科技产业园豆蔻路36号1栋101室

IPC主分类号：

A61B34/00

IPC分类号：

A61B34/30 A61B34/35

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司 32103

代理人：

吴芳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-08	公开	公开
2024-03-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/00申请日:20231205

共 50 条

[1]

一种带力反馈主从操作手术机器人系统 [P].

李洲 ;

段吉安 ;

张镕 ;

童主东 .

中国专利 :CN119257754A ,2025-01-07

[2]

手术机器人的力反馈传动系统 [P].

朱晒红 ;

段吉安 ;

王国慧 ;

罗志 ;

凌颢 ;

李洲 ;

李政 ;

易波 ;

朱利勇 .

中国专利 :CN113749784A ,2021-12-07

[3]

机械臂操作装置、手术控制平台、手术机器人系统及力反馈方法 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN115634050A ,2023-01-24

[4]

力反馈方法、力反馈系统、手术机器人设备、电子设备及存储介质 [P].

王玉渊 ;

史文勇 .

中国专利 :CN118285909A ,2024-07-05

[5]

力反馈主操作手及手术机器人 [P].

翟明春 .

中国专利 :CN221750772U ,2024-09-24

[6]

力反馈方法、力反馈系统、手术机器人设备、电子设备及存储介质 [P].

王玉渊 ;

史文勇 .

中国专利 :CN118285909B ,2024-09-24

[7]

基于力反馈的书法机器人系统 [P].

宋成利 ;

徐兆红 ;

闫士举 .

中国专利 :CN201900645U ,2011-07-20

[8]

基于力反馈的书法机器人系统 [P].

宋成利 ;

徐兆红 ;

闫士举 .

中国专利 :CN102528790A ,2012-07-04

[9]

一种手术机器人力反馈手柄 [P].

赵萍 ;

赵熙然 ;

王洋 ;

龚龙晓 ;

高湘泉 ;

韩旭 .

中国专利 :CN115634049A ,2023-01-24

[10]

一种触觉力反馈系统及力反馈调节方法 [P].

张明明 ;

刘昱东 ;

魏子臻 ;

黄昌隆 .

中国专利 :CN120204696A ,2025-06-27

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