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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-08-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20210702 |
| 2022-04-08 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G06T 7/73 授权公告日:20211012 申请日:20210702 登记号:Y2021980013785 出质人:杭州灵西机器人智能科技有限公司 质权人:杭州高科技融资担保有限公司 解除日:20220322 |
| 2021-12-17 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 登记号:Y2021980013785 登记生效日:20211201 出质人:杭州灵西机器人智能科技有限公司 质权人:杭州高科技融资担保有限公司 发明名称:一种相机标定的特征排序方法、标定板和设备 申请日:20210702 授权公告日:20211012 |
| 2023-02-17 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G06T 7/73 授权公告日:20211012 申请日:20210702 登记号:Y2022990000157 出质人:杭州灵西机器人智能科技有限公司 质权人:上海国泰君安证券资产管理有限公司 解除日:20230131 |
| 2022-04-08 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 登记号:Y2022990000157 登记生效日:20220322 出质人:杭州灵西机器人智能科技有限公司 质权人:上海国泰君安证券资产管理有限公司 发明名称:一种相机标定的特征排序方法、标定板和设备 申请日:20210702 授权公告日:20211012 |
| 2021-10-12 | 授权 | 授权 |
| 2021-08-03 | 公开 | 公开 |