五自由度外骨骼式上肢康复机器人交互康复训练控制策略

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810064879.0

申请日：

2008-07-08

公开(公告)号：

CN101301250A

公开(公告)日：

2008-11-12

发明(设计)人：

孙立宁杜志江李庆玲

申请人：

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直接92号哈尔滨工业大学科学园C1栋202室机器人研究所

IPC主分类号：

A61H100

IPC分类号：

A61H102 A63B2312 B25J1100

代理机构：

哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司

代理人：

刘娅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效
2008-11-12	公开	公开
2011-02-02	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101064476559 IPC(主分类):A61H 1/00 专利申请号:2008100648790 公开日:20081112

共 50 条

[1]

五自由度外骨骼式上肢康复机器人 [P].

孙立宁 ;

杜志江 ;

李庆玲 .

中国专利 :CN101357097A ,2009-02-04

[2]

一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人 [P].

陈明 ;

陈冰海 ;

张仕进 ;

章伟成 ;

曾令亮 .

中国专利 :CN107296719A ,2017-10-27

[3]

六自由度外骨骼式上肢康复机器人 [P].

王文东 ;

孟李 ;

梁超红 ;

袁小庆 ;

秦雷 ;

黄庆华 .

中国专利 :CN110859731A ,2020-03-06

[4]

一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人 [P].

于克龙 .

中国专利 :CN210447534U ,2020-05-05

[5]

一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人 [P].

刘瑞素 ;

张芮 ;

叶协通 ;

唐海建 ;

王强 ;

刘凯 .

中国专利 :CN107362000A ,2017-11-21

[6]

七自由度外骨骼式上肢康复机器人 [P].

谢叻 ;

刘琳 ;

石运永 ;

陆梦迪 ;

王金武 .

中国专利 :CN104490565A ,2015-04-08

[7]

一种可穿戴式五自由度外骨骼上肢康复机器人 [P].

王沫楠 ;

顾恩祖 ;

隋治亭 .

中国专利 :CN111938988A ,2020-11-17

[8]

一种五自由度上肢外骨骼康复机器人 [P].

王占礼 ;

段志峰 ;

李爽 ;

张邦成 ;

庞在祥 ;

高墨尧 ;

刘帅 .

中国专利 :CN113018108A ,2021-06-25

[9]

一种五自由度外骨骼下肢康复机器人 [P].

田和强 ;

尹玉锐 ;

张翔 ;

赵静 ;

孙颖 .

中国专利 :CN220967528U ,2024-05-17

[10]

外骨骼式上肢康复机器人 [P].

王钰 ;

董咏枫 .

中国专利 :CN101829003B ,2010-09-15

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