一种水下机器人潜水观光体验系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320118506.3

申请日：

2013-03-15

公开(公告)号：

CN203172882U

公开(公告)日：

2013-09-04

发明(设计)人：

王小平王根铎

申请人：

申请人地址：

710054 陕西省西安市雁塔区西影路63号雁影华庭A幢P层A1室

IPC主分类号：

B63G814

IPC分类号：

代理机构：

西安文盛专利代理有限公司 61100

代理人：

彭冬英

法律状态：

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

国省代码：

引用

下载

共 50 条

[1]

一种水下机器人 [P].

李松辉 ;

张龑 ;

冯少孔 ;

杜振坤 ;

胡俊华 ;

张顺阳 ;

白冰 ;

崔江欢 .

中国专利 :CN218085983U ,2022-12-20

[2]

水下机器人及水下机器人系统 [P].

范首东 ;

朱焱 .

中国专利 :CN206307256U ,2017-07-07

[3]

水下机器人姿态的控制方法、装置、水下机器人 [P].

胡刚毅 ;

董道祥 .

中国专利 :CN120595834A ,2025-09-05

[4]

水下机器人 [P].

赵云云 ;

刘康乐 ;

刘春宇 ;

刘倩 ;

闫妮娟 ;

胡爽禄 .

中国专利 :CN203094420U ,2013-07-31

[5]

水下机器人 [P].

韩野 .

中国专利 :CN203601547U ,2014-05-21

[6]

水下机器人 [P].

闵海洋 .

中国专利 :CN207658021U ,2018-07-27

[7]

一种水下机器人基站以及水下机器人系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108171948A ,2018-06-15

[8]

一种水下机器人避障系统 [P].

白致昊 ;

张海龙 ;

许雪晶 .

中国专利 :CN215642396U ,2022-01-25

[9]

一种水下机器人 [P].

王志成 .

中国专利 :CN205221045U ,2016-05-11

[10]

一种水下机器人 [P].

方励 ;

张强 ;

李京 ;

艾金清 ;

周子镇 ;

徐明 ;

彭向阳 .

中国专利 :CN217022850U ,2022-07-22

← 1 2 3 4 5 →

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-02	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B63G 8/14 登记号:2018610000004 登记生效日:20180110 出质人:西安大地测绘股份有限公司质权人:西安投融资担保有限公司实用新型名称:一种水下机器人潜水观光体验系统申请日:20130315 授权公告日:20130904
2019-04-16	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B63G 8/14 登记号:2019610000052 登记生效日:20190325 出质人:西安大地测绘股份有限公司质权人:西安投融资担保有限公司实用新型名称:一种水下机器人潜水观光体验系统申请日:20130315 授权公告日:20130904
2016-03-16	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101729325519 IPC(主分类):B63G 8/14 专利号:ZL2013201185063 变更事项:专利权人变更前:西安大地测绘工程有限责任公司变更后:西安大地测绘股份有限公司变更事项:地址变更前:710054 陕西省西安市雁塔区西影路63号雁影华庭A幢P层A1室变更后:710054 陕西省西安市西影路63号
2019-04-02	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B63G 8/14 授权公告日:20130904 申请日:20130315 登记号:2018610000004 出质人:西安大地测绘股份有限公司质权人:西安投融资担保有限公司解除日:20190311
2020-06-05	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B63G 8/14 授权公告日:20130904 申请日:20130315 登记号:2019610000052 出质人:西安大地测绘股份有限公司质权人:西安投融资担保有限公司解除日:20200512
2013-09-04	授权	授权