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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-03-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708702649 IPC(主分类):G05B 11/32 专利申请号:2016108653147 申请日:20160930 |
| 2019-06-21 | 授权 | 授权 |
| 2017-02-22 | 公开 | 公开 |
| 2022-04-29 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05B 11/32 登记号:Y2022980004207 登记生效日:20220413 出质人:烟台盛利达工程技术有限公司 质权人:烟台农村商业银行股份有限公司 发明名称:金属液清渣自动化控制方法 申请日:20160930 授权公告日:20190621 |