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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-07-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101583896357 IPC(主分类):G01S 19/49 专利申请号:2012105570182 申请日:20121220 |
| 2014-06-25 | 公开 | 公开 |
| 2016-07-06 | 授权 | 授权 |
| 2019-10-18 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01S 19/49 登记生效日:20190925 变更事项:专利权人 变更前权利人:中国航天科工集团第四研究院指挥自动化技术研发与应用中心 变更后权利人:北京航天晨信科技有限责任公司 变更事项:地址 变更前权利人:102308 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路1号 变更后权利人:102308 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路1号 |