基于人工免疫系统的移动机器人软件故障诊断系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710034342.5

申请日：

2007-01-29

公开(公告)号：

CN100557575C

公开(公告)日：

2007-08-01

发明(设计)人：

龚涛蔡自兴

申请人：

申请人地址：

410083湖南省长沙市麓山南路1号

IPC主分类号：

G06F1136

IPC分类号：

G06F1730

代理机构：

中南大学专利中心

代理人：

胡燕瑜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2007-09-26	实质审查的生效	实质审查的生效
2007-08-01	公开	公开
2009-11-04	授权	授权
2011-04-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101063893617 IPC(主分类):G06F 11/36 专利号:ZL2007100343425 申请日:20070129 授权公告日:20091104 终止日期:20100129

共 50 条

[1]

基于人工免疫系统的无线传感器网络故障诊断方法 [P].

袁慎芳 ;

陈拥军 ;

吴键 ;

张英杰 ;

杨伟伟 ;

李耀曾 ;

周恒保 .

中国专利 :CN101415256B ,2009-04-22

[2]

移动机器人集群节点的故障诊断方法和系统 [P].

傅志强 .

中国专利 :CN109108985A ,2019-01-01

[3]

一种基于PCA和人工免疫系统的流程工业混合故障诊断方法和系统 [P].

赵劲松 ;

戴一阳 ;

陈丙珍 .

中国专利 :CN102110187B ,2011-06-29

[4]

基于正常模型的人工免疫系统 [P].

龚涛 .

中国专利 :CN1866267A ,2006-11-22

[5]

机器人、故障诊断系统、故障诊断方法以及记录介质 [P].

大塚利彦 ;

渥美广城 ;

富田高弘 ;

河村义裕 .

中国专利 :CN107870588A ,2018-04-03

[6]

一种机器人故障诊断系统 [P].

付庄 ;

方子 ;

周琳慧 ;

管贻生 .

中国专利 :CN113442168B ,2025-07-25

[7]

一种机器人故障诊断系统 [P].

付庄 ;

方子 ;

周琳慧 ;

管贻生 .

中国专利 :CN113442168A ,2021-09-28

[8]

基于物联网的声学故障诊断系统 [P].

章林柯 ;

杜旭浩 ;

余永生 .

中国专利 :CN114034378A ,2022-02-11

[9]

移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统 [P].

卢东琦 ;

白承珉 .

中国专利 :CN107260069A ,2017-10-20

[10]

移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统 [P].

卢东琦 ;

白承珉 .

中国专利 :CN104586320A ,2015-05-06

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