利用视觉修正冶金接插装配作业机器人误差的方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010456206.0

申请日：

2020-05-26

公开(公告)号：

CN111571596B

公开(公告)日：

2020-08-25

发明(设计)人：

陈卫东周坤

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B23P1900

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-11	授权	授权
2020-09-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200526
2020-08-25	公开	公开

共 50 条

[1]

装配作业机器人 [P].

杜志刚 ;

张慧慧 ;

程学勇 ;

姬志强 ;

贾海亮 ;

姬志刚 ;

李军刚 .

中国专利 :CN203649799U ,2014-06-18

[2]

作业机器人及作业位置修正方法 [P].

铃木雅登 ;

藤田政利 .

中国专利 :CN109952178B ,2019-06-28

[3]

作业机器人的控制方法、作业机器人系统及芯片 [P].

肖刚军 .

中国专利 :CN112775957B ,2021-05-11

[4]

作业机器人及机器人系统 [P].

一番濑敦 ;

佐次川勇二 ;

白木知行 ;

松尾智弘 ;

石川伸一 ;

河野智树 .

中国专利 :CN104203505A ,2014-12-10

[5]

作业机器人及机器人系统 [P].

佐次川勇二 ;

白木知行 ;

一番濑敦 ;

松尾智弘 ;

石川伸一 ;

河野智树 .

中国专利 :CN104169051A ,2014-11-26

[6]

特种作业机器人及特种作业机器人系统 [P].

钱钟锋 ;

王琳 ;

全锋 ;

陈大亮 .

中国专利 :CN113334344A ,2021-09-03

[7]

用于作业机器人的控制方法及作业机器人 [P].

张岁寒 ;

刘延斌 ;

刘仕奇 ;

文朝武 ;

刘卓 .

中国专利 :CN119188730A ,2024-12-27

[8]

面向冶金机器人接插的仓架目标视觉识别定位方法和系统 [P].

陈卫东 ;

刘卫平 ;

王贺升 .

中国专利 :CN109911481B ,2019-06-21

[9]

机器人及机器人的作业方法 [P].

长谷川省吾 ;

日比野聪 ;

山根秀士 ;

水本裕之 ;

坂东贤二 ;

姬川大地 ;

松冈淳一 ;

宇都达博 ;

国师弘树 ;

玉田聪一 ;

羽田明博 ;

岩崎友希男 .

中国专利 :CN108290295B ,2018-07-17

[10]

一种作业机器人的控制方法及作业机器人 [P].

卢秋红 ;

杨小林 .

中国专利 :CN120669706A ,2025-09-19

← 1 2 3 4 5 →