一种气动人工肌肉驱动的三自由度平台

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911055714.1

申请日：

2019-10-31

公开(公告)号：

CN110722540B

公开(公告)日：

2020-01-24

发明(设计)人：

刘景轩苏晓岩

申请人：

申请人地址：

100854 北京市海淀区永定路50号（北京市142信箱208分箱）

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J910 B25J1702

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386

代理人：

卢楠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-06	授权	授权
2020-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20191031
2020-01-24	公开	公开

共 50 条

[1]

气动人工肌肉驱动的正交三自由度关节 [P].

运红丽 ;

宋小娜 ;

粘松鸽 ;

王欣欣 .

中国专利 :CN104760054A ,2015-07-08

[2]

一种气动人工肌肉驱动的3自由度腿机构 [P].

雷静桃 ;

吴建东 ;

俞煌颖 .

中国专利 :CN103991489A ,2014-08-20

[3]

气动人工肌肉液压混合驱动六自由度并联机器人 [P].

訾斌 ;

钱森 ;

朱华炳 ;

曹建斌 .

中国专利 :CN104175317A ,2014-12-03

[4]

一种双气动人工肌肉驱动的单自由度关节机构 [P].

雷静桃 ;

吴建东 ;

戴文杰 .

中国专利 :CN103895030A ,2014-07-02

[5]

气动人工肌肉驱动的七自由度仿人手臂 [P].

王毅枫 ;

彭光正 .

中国专利 :CN101204815B ,2008-06-25

[6]

多自由度混合驱动人工肌肉 [P].

郝丽娜 ;

薛帮灿 ;

杨辉 ;

项超群 .

中国专利 :CN106956254A ,2017-07-18

[7]

一种基于人工肌肉驱动的三自由度仿生眼 [P].

谢永浩 ;

侯凯迪 ;

李恒宇 ;

刘军 ;

刘靖逸 ;

谢少荣 ;

罗均 .

中国专利 :CN117798888A ,2024-04-02

[8]

一种并联驱动三自由度运动平台 [P].

张国安 ;

杨本全 ;

赵小明 ;

张石清 ;

周金钢 ;

胡张颖 .

中国专利 :CN112247926A ,2021-01-22

[9]

一种并联驱动三自由度运动平台 [P].

张国安 ;

杨本全 ;

赵小明 ;

张石清 ;

周金钢 ;

胡张颖 .

中国专利 :CN112247926B ,2025-01-14

[10]

一种并联驱动三自由度运动平台 [P].

张国安 ;

杨本全 ;

赵小明 .

中国专利 :CN214490471U ,2021-10-26

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