一种气动人工肌肉驱动的3自由度腿机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410196932.8

申请日：

2014-05-12

公开(公告)号：

CN103991489A

公开(公告)日：

2014-08-20

发明(设计)人：

雷静桃吴建东俞煌颖

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

上海上大专利事务所(普通合伙) 31205

代理人：

何文欣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-09-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101586962113 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2014101969328 申请日:20140512
2014-08-20	公开	公开
2021-04-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20140512 授权公告日:20160629 终止日期:20200512
2016-06-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种双气动人工肌肉驱动的单自由度关节机构 [P].

雷静桃 ;

吴建东 ;

戴文杰 .

中国专利 :CN103895030A ,2014-07-02

[2]

气动人工肌肉驱动的七自由度仿人手臂 [P].

王毅枫 ;

彭光正 .

中国专利 :CN101204815B ,2008-06-25

[3]

一种气动人工肌肉驱动的三自由度平台 [P].

刘景轩 ;

苏晓岩 .

中国专利 :CN110722540B ,2020-01-24

[4]

气动人工肌肉驱动的正交三自由度关节 [P].

运红丽 ;

宋小娜 ;

粘松鸽 ;

王欣欣 .

中国专利 :CN104760054A ,2015-07-08

[5]

一种气动人工肌肉驱动的四自由度并联机构 [P].

姜洪洲 ;

张振涛 ;

何景峰 ;

孟强 ;

张辉 ;

侯伟钦 ;

佟志忠 ;

叶正茂 ;

黄其涛 .

中国专利 :CN106903676A ,2017-06-30

[6]

多自由度混合驱动人工肌肉 [P].

郝丽娜 ;

薛帮灿 ;

杨辉 ;

项超群 .

中国专利 :CN106956254A ,2017-07-18

[7]

气动人工肌肉液压混合驱动六自由度并联机器人 [P].

訾斌 ;

钱森 ;

朱华炳 ;

曹建斌 .

中国专利 :CN104175317A ,2014-12-03

[8]

一种基于气动人工肌肉的多自由度工作台 [P].

许士杰 ;

袁博 ;

唐晨 ;

梅贤慧 ;

唐昊 ;

林艳婷 .

中国专利 :CN108818457B ,2018-11-16

[9]

一种气动人工肌肉驱动的仿生手臂 [P].

赵新刚 ;

高锟林 ;

张道辉 ;

赵明 ;

徐壮 .

中国专利 :CN107972014A ,2018-05-01

[10]

一种气动人工肌肉驱动的仿人下肢 [P].

臧希喆 ;

刘义祥 ;

朱延河 ;

刘鑫宇 ;

王林 .

中国专利 :CN105083411A ,2015-11-25

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