一种气动人工肌肉驱动的四自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710247695.7

申请日：

2017-04-17

公开(公告)号：

CN106903676A

公开(公告)日：

2017-06-30

发明(设计)人：

姜洪洲张振涛何景峰孟强张辉侯伟钦佟志忠叶正茂黄其涛

申请人：

申请人地址：

100012 北京市朝阳区北苑东路19号院1号楼13层(来广营宏源广兴孵化器A321)

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20170630
2017-06-30	公开	公开
2020-07-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20170417

共 50 条

[1]

四自由度并联机构 [P].

刘松涛 .

中国专利 :CN105522559A ,2016-04-27

[2]

气动人工肌肉液压混合驱动六自由度并联机器人 [P].

訾斌 ;

钱森 ;

朱华炳 ;

曹建斌 .

中国专利 :CN104175317A ,2014-12-03

[3]

四自由度并联机构 [P].

杨桂林 ;

吴存存 ;

陈庆盈 ;

张驰 ;

金勤晓 .

中国专利 :CN105729450B ,2016-07-06

[4]

四自由度并联机构 [P].

杨桂林 ;

吴存存 ;

陈庆盈 ;

张驰 ;

金勤晓 .

中国专利 :CN205588291U ,2016-09-21

[5]

一种四自由度并联机构 [P].

汪满新 ;

欧屹 ;

冯虎田 .

中国专利 :CN105234924B ,2016-01-13

[6]

一种气动人工肌肉驱动的3自由度腿机构 [P].

雷静桃 ;

吴建东 ;

俞煌颖 .

中国专利 :CN103991489A ,2014-08-20

[7]

三、四自由度并联机构 [P].

林发明 ;

温亚莲 .

中国专利 :CN103231364A ,2013-08-07

[8]

双重驱动四自由度空间并联机构 [P].

赵铁石 ;

赵延志 ;

李宁宁 ;

边辉 .

中国专利 :CN100546775C ,2008-08-20

[9]

一种双气动人工肌肉驱动的单自由度关节机构 [P].

雷静桃 ;

吴建东 ;

戴文杰 .

中国专利 :CN103895030A ,2014-07-02

[10]

一种四自由度并联机构 [P].

陈久朋 ;

伍星 ;

伞红军 ;

张道义 ;

陈明方 ;

王学军 ;

吴海波 ;

贺玮 .

中国专利 :CN209440145U ,2019-09-27

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