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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-25 | 公开 | 公开 |
| 2022-04-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/88 申请日:20211123 |
| 2022-07-01 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 13/88 变更事项:发明人 变更前:李刚 赵志纯 王建文 焦健 变更后:李刚 王建文 焦健 赵志纯 |