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机械手控制器、简易设置型机械手及其控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201210126721.8
申请日：
2012-04-26
公开(公告)号：
CN102756374A
公开(公告)日：
2012-10-31
发明(设计)人：
桐原大辅
申请人：
申请人地址：
日本东京都
IPC主分类号：
B25J1308
IPC分类号：
B25J900
B25J1902
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
舒艳君;李伟
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2012-12-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101370323084 IPC(主分类):B25J 13/08 专利申请号:2012101267218 申请日:20120426 |
| 2012-10-31 | 公开 | 公开 |
| 2015-09-23 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101721432449 IPC(主分类):B25J 13/08 专利申请号:2012101267218 申请公布日:20121031 |