基于空间与时间信息融合的机器人场景识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210241977.3

申请日：

2012-07-12

公开(公告)号：

CN103544496A

公开(公告)日：

2014-01-29

发明(设计)人：

陈启军陈雷

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

G06K946

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

宣慧兰

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-02	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06K 9/62 登记生效日:20210219 变更事项:专利权人变更前权利人:同济大学变更后权利人:苏州同企人工智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:200092 上海市杨浦区四平路1239号变更后权利人:215000 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场30层306室
2014-03-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101576171343 IPC(主分类):G06K 9/62 专利申请号:2012102419773 申请日:20120712
2016-12-21	授权	授权
2014-01-29	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多信息融合的仿人型机器人作业场景重构方法 [P].

黄强 ;

张雷 ;

卢月品 ;

高峻峣 ;

李敏 .

中国专利 :CN100389013C ,2006-10-04

[2]

场景分类器训练方法、装置、场景识别方法及机器人 [P].

支涛 ;

应甫臣 ;

李梦男 .

中国专利 :CN110569913A ,2019-12-13

[3]

用于机器人的语音识别方法、装置及机器人 [P].

胡升华 ;

庄伟基 .

中国专利 :CN114664295A ,2022-06-24

[4]

用于机器人的语音识别方法、装置及机器人 [P].

胡升华 ;

庄伟基 .

中国专利 :CN114664295B ,2024-08-13

[5]

一种基于终身学习的机器人场景识别方法 [P].

徐敏阳 ;

明煜航 ;

彭勇 ;

陈高朋 .

中国专利 :CN118038277A ,2024-05-14

[6]

一种基于终身学习的机器人场景识别方法 [P].

徐敏阳 ;

明煜航 ;

彭勇 ;

陈高朋 .

中国专利 :CN118038277B ,2025-03-18

[7]

一种基于时空信息融合的机器人视觉位置识别方法 [P].

程兰 ;

尹家琪 ;

续欣莹 ;

阎高伟 ;

任密蜂 ;

张喆 ;

李鹏越 .

中国专利 :CN118537521A ,2024-08-23

[8]

一种清洁机器人的场景识别方法及清洁机器人 [P].

刘玉凯 .

中国专利 :CN113947707B ,2025-02-07

[9]

一种清洁机器人的场景识别方法及清洁机器人 [P].

刘玉凯 .

中国专利 :CN114343478A ,2022-04-15

[10]

一种清洁机器人的场景识别方法及清洁机器人 [P].

刘玉凯 .

中国专利 :CN113947707A ,2022-01-18

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