一种用于线激光传感器的标定块及手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010881809.5

申请日：

2020-08-28

公开(公告)号：

CN111735390A

公开(公告)日：

2020-10-02

发明(设计)人：

江文松罗哉赵洪楠朱志远陈艺文

申请人：

申请人地址：

310016 浙江省杭州市江干区下沙高教园区学源街258号

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

B25J1900 B25J916

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司 33109

代理人：

尉伟敏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-11	授权	授权
2020-10-02	公开	公开
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/00 申请日:20200828

共 50 条

[1]

基于标定块的多线激光传感器全局标定方法 [P].

邢同振 ;

朱海斌 ;

唐星宇 .

中国专利 :CN120740488A ,2025-10-03

[2]

一种基于线激光传感器的机器人手眼标定方法 [P].

张奇 ;

徐翔 ;

田威 ;

李鹏程 ;

王品章 ;

丁祎鑫 ;

赵博宇 ;

晏阳 .

中国专利 :CN118893631B ,2025-03-18

[3]

一种基于线激光传感器的机器人手眼标定方法 [P].

张奇 ;

徐翔 ;

田威 ;

李鹏程 ;

王品章 ;

丁祎鑫 ;

赵博宇 ;

晏阳 .

中国专利 :CN118893631A ,2024-11-05

[4]

线激光轮廓传感器的手眼标定方法 [P].

孙斌 ;

李冬 ;

吕喆 ;

李哲 .

中国专利 :CN117405020A ,2024-01-16

[5]

一种线激光传感器的静态标定方法 [P].

宋立冬 ;

高金锐 ;

高狄 ;

梁宪峰 ;

孔拓 ;

刘云云 ;

黄蒙蒙 .

中国专利 :CN109781164A ,2019-05-21

[6]

多线激光传感器的标定方法 [P].

李杨 ;

张紫豪 ;

张超 ;

张珂 ;

汤强 ;

王威 ;

洪晓杰 ;

党中华 .

中国专利 :CN118274736A ,2024-07-02

[7]

一种用于线结构光传感器的手眼标定系统及标定方法 [P].

张明勇 .

中国专利 :CN110906863A ,2020-03-24

[8]

一种用于涂胶机器人的线激光传感器标定方法 [P].

高增辅 ;

魏源 ;

吕京兆 ;

石璕 ;

鞠游 ;

安玉玺 .

中国专利 :CN113551593A ,2021-10-26

[9]

一种线激光传感器的自动化标定设备及标定方法 [P].

刘海锋 ;

李茂华 ;

朱彬荣 ;

苏志钢 ;

黄国 ;

彭杏娜 .

中国专利 :CN119594854A ,2025-03-11

[10]

激光线结构光传感器的手眼标定方法 [P].

郑健 ;

张轲 ;

朱晓鹏 ;

罗志锋 ;

王志刚 ;

陈易新 .

中国专利 :CN106839979B ,2017-06-13

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