线激光轮廓传感器的手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311409211.6

申请日：

2023-10-27

公开(公告)号：

CN117405020A

公开(公告)日：

2024-01-16

发明(设计)人：

孙斌李冬吕喆李哲

申请人：

苏州英视智能科技有限公司

申请人地址：

215001 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路286号B座10F-1001室

IPC主分类号：

G01B11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J13/08

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

王玉国

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/00申请日:20231027
2024-01-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种3D线激光轮廓传感器的快速标定方法 [P].

李振汉 ;

雷浩浩 ;

王宝辉 ;

苏鸿波 ;

陈达伟 ;

张晓龙 ;

元波 ;

杜天福 ;

黄全杰 .

中国专利 :CN111623727A ,2020-09-04

[2]

激光轮廓传感器 [P].

石坚 ;

李峰 .

中国专利 :CN307233073S ,2022-04-05

[3]

一种基于线激光轮廓传感器检测的钻孔系统 [P].

王东彬 ;

唐峰 ;

李文 .

中国专利 :CN222957554U ,2025-06-10

[4]

一种多线激光轮廓传感器坐标系融合及转轴标定方法 [P].

李中伟 ;

陈瀚 ;

钟凯 ;

史玉升 ;

王从军 .

中国专利 :CN108759714B ,2018-11-06

[5]

一种用于线激光传感器的标定块及手眼标定方法 [P].

江文松 ;

罗哉 ;

赵洪楠 ;

朱志远 ;

陈艺文 .

中国专利 :CN111735390A ,2020-10-02

[6]

一种基于阶梯形标定物的激光轮廓传感器eye-in-hand标定方法 [P].

孙炜 ;

苑河南 ;

刘乃铭 ;

刘权利 ;

舒帅 .

中国专利 :CN113237434B ,2021-08-10

[7]

激光轮廓传感器（3D） [P].

徐俊 .

中国专利 :CN309594217S ,2025-11-11

[8]

激光线结构光传感器的手眼标定方法 [P].

郑健 ;

张轲 ;

朱晓鹏 ;

罗志锋 ;

王志刚 ;

陈易新 .

中国专利 :CN106839979B ,2017-06-13

[9]

一种可同时测量两侧轮廓的线激光轮廓传感器及其应用 [P].

孙安玉 ;

邓财 ;

李仁举 ;

江腾飞 ;

韩瑞铭 ;

翟石磊 ;

赵晓波 ;

居冰峰 .

中国专利 :CN117889778A ,2024-04-16

[10]

一种基于线激光传感器的机器人手眼标定方法 [P].

张奇 ;

徐翔 ;

田威 ;

李鹏程 ;

王品章 ;

丁祎鑫 ;

赵博宇 ;

晏阳 .

中国专利 :CN118893631B ,2025-03-18

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