一种多自由度传动机构

被引：0

申请号：

CN202123093948.0

申请日：

2021-12-10

公开(公告)号：

CN216842951U

公开(公告)日：

2022-06-28

发明(设计)人：

宫振鹏孙永国

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

F16H3704

IPC分类号：

F16H5702 F16H57023 B25J1700

代理机构：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-28	授权	授权

共 50 条

[1]

多自由度转运传动机构 [P].

李林 ;

胡敬金 ;

胡杰杰 ;

孙苗苗 ;

杨少磊 .

中国专利 :CN222781005U ,2025-04-22

[2]

一种多自由度滚珠丝杠传动机构 [P].

余泽军 .

中国专利 :CN108799434A ,2018-11-13

[3]

一种两自由度并联机构的传动机构 [P].

龙钢 ;

陈德川 .

中国专利 :CN202674210U ,2013-01-16

[4]

多自由度传动机构用槽形传动件 [P].

宋成利 ;

程小丽 ;

吴文武 .

中国专利 :CN102462514A ,2012-05-23

[5]

多自由度传动机构用螺纹形传动件 [P].

程小丽 ;

吴文武 ;

宋成利 .

中国专利 :CN102462515A ,2012-05-23

[6]

多自由度传动机构用镂空形传动件 [P].

吴文武 ;

宋成利 ;

程小丽 .

中国专利 :CN102465957A ,2012-05-23

[7]

一种多自由度扑翼飞行机器人传动机构 [P].

王凯 ;

陈延鹏 ;

单世杰 ;

杨阿帆 ;

王雪飏 .

中国专利 :CN217864742U ,2022-11-22

[8]

多自由度运动机构 [P].

李明峰 .

中国专利 :CN101618546A ,2010-01-06

[9]

一种两自由度传动机构及两自由度电动运动座椅 [P].

苏飏 ;

曾程林 ;

何明耘 .

中国专利 :CN206518334U ,2017-09-26

[10]

六自由度Delta机器人传动机构 [P].

孔民秀 ;

梁恒斌 ;

赵亮 .

中国专利 :CN104265854B ,2015-01-07

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