多自由度传动机构用螺纹形传动件

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010537993.8

申请日：

2010-11-10

公开(公告)号：

CN102462515A

公开(公告)日：

2012-05-23

发明(设计)人：

程小丽吴文武宋成利

申请人：

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

A61B1700

IPC分类号：

代理机构：

上海新天专利代理有限公司 31213

代理人：

祖志翔

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-07-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101282310756 IPC(主分类):A61B 17/00 专利申请号:2010105379938 申请日:20101110
2013-12-18	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101681656049 IPC(主分类):A61B 17/00 专利申请号:2010105379938 申请公布日:20120523
2012-05-23	公开	公开

共 50 条

[1]

多自由度传动机构用槽形传动件 [P].

宋成利 ;

程小丽 ;

吴文武 .

中国专利 :CN102462514A ,2012-05-23

[2]

多自由度传动机构用镂空形传动件 [P].

吴文武 ;

宋成利 ;

程小丽 .

中国专利 :CN102465957A ,2012-05-23

[3]

微创医疗机械用螺纹传动件 [P].

程小丽 ;

吴文武 ;

宋成利 .

中国专利 :CN201982621U ,2011-09-21

[4]

多自由度转运传动机构 [P].

李林 ;

胡敬金 ;

胡杰杰 ;

孙苗苗 ;

杨少磊 .

中国专利 :CN222781005U ,2025-04-22

[5]

传动件及带有该传动件的传动机构 [P].

杨鑫 ;

吴伟 .

中国专利 :CN102434649A ,2012-05-02

[6]

一种多自由度传动机构 [P].

宫振鹏 ;

孙永国 .

中国专利 :CN216842951U ,2022-06-28

[7]

一种多自由度滚珠丝杠传动机构 [P].

余泽军 .

中国专利 :CN108799434A ,2018-11-13

[8]

六自由度Delta机器人传动机构 [P].

孔民秀 ;

梁恒斌 ;

赵亮 .

中国专利 :CN104265854B ,2015-01-07

[9]

双自由度共轴输出行星传动机构 [P].

余震 ;

廖梅军 ;

危干军 ;

唐鑫 .

中国专利 :CN106337904B ,2017-01-18

[10]

一种基于多自由度设计的机器人腕部传动件 [P].

张善彬 .

中国专利 :CN216464698U ,2022-05-10

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