双自由度共轴输出行星传动机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611011114.1

申请日：

2016-11-17

公开(公告)号：

CN106337904B

公开(公告)日：

2017-01-18

发明(设计)人：

余震廖梅军危干军唐鑫

申请人：

申请人地址：

412002 湖南省株洲市芦淞区董家塅

IPC主分类号：

F16H132

IPC分类号：

代理机构：

长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211

代理人：

罗红枚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101703561404 IPC(主分类):F16H 1/32 专利申请号:2016110111141 申请日:20161117
2017-01-18	公开	公开
2019-01-22	授权	授权

共 50 条

[1]

三自由度九档复合行星传动机构 [P].

李慎龙 ;

周如意 ;

李新毅 ;

唐沛 ;

张静 ;

邢庆坤 ;

张鹤 ;

贾爽 ;

尹华兵 .

中国专利 :CN113153988A ,2021-07-23

[2]

三自由度八档复合行星传动机构 [P].

李慎龙 ;

周如意 ;

李新毅 ;

唐沛 ;

张静 ;

邢庆坤 ;

张鹤 ;

贾爽 ;

尹华兵 .

中国专利 :CN113175506A ,2021-07-27

[3]

多自由度转运传动机构 [P].

李林 ;

胡敬金 ;

胡杰杰 ;

孙苗苗 ;

杨少磊 .

中国专利 :CN222781005U ,2025-04-22

[4]

一种多自由度传动机构 [P].

宫振鹏 ;

孙永国 .

中国专利 :CN216842951U ,2022-06-28

[5]

双输出行星减速机构 [P].

郑春山 ;

郑博 .

中国专利 :CN107061636A ,2017-08-18

[6]

双输出行星减速机构 [P].

郑春山 ;

郑博 .

中国专利 :CN206571911U ,2017-10-20

[7]

共轴双输出传动结构 [P].

梁鸿章 ;

陈志刚 ;

雷衍斌 ;

相涯 ;

曹建锋 ;

宁凤莲 .

中国专利 :CN106321788B ,2017-01-11

[8]

行星传动机构 [P].

傅利军 .

中国专利 :CN203035851U ,2013-07-03

[9]

行星传动机构 [P].

埃克哈德·福斯特 ;

埃瓦尔德·施米茨 .

中国专利 :CN110307326A ,2019-10-08

[10]

一种两自由度并联机构的传动机构 [P].

龙钢 ;

陈德川 .

中国专利 :CN202674210U ,2013-01-16

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