三自由度九档复合行星传动机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110425131.4

申请日：

2021-04-20

公开(公告)号：

CN113153988A

公开(公告)日：

2021-07-23

发明(设计)人：

李慎龙周如意李新毅唐沛张静邢庆坤张鹤贾爽尹华兵

申请人：

申请人地址：

100072 北京市丰台区槐树岭4号院

IPC主分类号：

F16H366

IPC分类号：

代理机构：

中国兵器工业集团公司专利中心 11011

代理人：

周恒

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-23	公开	公开
2021-08-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 3/66 申请日:20210420

共 50 条

[1]

三自由度八档复合行星传动机构 [P].

李慎龙 ;

周如意 ;

李新毅 ;

唐沛 ;

张静 ;

邢庆坤 ;

张鹤 ;

贾爽 ;

尹华兵 .

中国专利 :CN113175506A ,2021-07-27

[2]

双自由度共轴输出行星传动机构 [P].

余震 ;

廖梅军 ;

危干军 ;

唐鑫 .

中国专利 :CN106337904B ,2017-01-18

[3]

三自由度齿轮传动机械手 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN205870535U ,2017-01-11

[4]

三自由度齿轮传动机械手 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN105945934A ,2016-09-21

[5]

三自由度展腿机构 [P].

赵铁石 ;

高帅 ;

王唱 ;

刘忠英 ;

张烨 .

中国专利 :CN111588589B ,2020-08-28

[6]

三自由度工装机构 [P].

刘滨 ;

蒋祖华 ;

方晓铃 ;

秦冰清 .

中国专利 :CN1544283A ,2004-11-10

[7]

三自由度并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

韩立 ;

孔祥战 .

中国专利 :CN108297070A ,2018-07-20

[8]

三自由度导向对准机构 [P].

曹毕野 .

中国专利 :CN119627540A ,2025-03-14

[9]

三自由度并联机构 [P].

林发明 ;

熊熙 ;

杨安春 ;

覃琴 ;

周丽霞 ;

周树强 .

中国专利 :CN203254416U ,2013-10-30

[10]

三自由度调姿机构 [P].

梁振鹍 ;

陈根良 ;

王皓 ;

刘瑞睿 ;

陈寅 .

中国专利 :CN116198686B ,2025-06-24

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