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一种基于多自由度设计的机器人腕部传动件
被引：0
申请号：
CN202123406867.1
申请日：
2021-12-30
公开(公告)号：
CN216464698U
公开(公告)日：
2022-05-10
发明(设计)人：
张善彬
申请人：
申请人地址：
255000 山东省淄博市沂源县东里镇打虎峪村78号
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
代理机构：
北京奥肯律师事务所 11881
代理人：
马聪
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-05-10 | 授权 | 授权 |