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一种多自由度机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201720528940.7
申请日：
2017-05-12
公开(公告)号：
CN206840079U
公开(公告)日：
2018-01-05
发明(设计)人：
金银河
申请人：
申请人地址：
322200 浙江省金华市白马镇兰塘村邵宅一区49号
IPC主分类号：
B25J904
IPC分类号：
B25J1502
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-07-19 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/04 登记生效日:20190628 变更事项:专利权人 变更前权利人:金银河 变更后权利人:友上智能科技（苏州）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:322200 浙江省金华市白马镇兰塘村邵宅一区49号 变更后权利人:215000 江苏省苏州市苏州工业园区若水路388号G0102、G0103室 |
| 2018-01-05 | 授权 | 授权 |