一种多自由度机器人

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专利类型
发明
申请号
CN201710336079.9
申请日
2017-05-12
公开(公告)号
CN106976076A
公开(公告)日
2017-07-25
发明(设计)人
金银河
申请人
申请人地址
322200 浙江省金华市白马镇兰塘村邵宅一区49号
IPC主分类号
B25J904
IPC分类号
B25J1502
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种多自由度机器人 [P]. 
金银河 .
中国专利 :CN206840079U ,2018-01-05
[2]
多自由度机器人 [P]. 
田伟超 ;
周宇 ;
陈晓泽 ;
于金良 ;
王鑫 .
中国专利 :CN221770258U ,2024-09-27
[3]
多自由度机器人 [P]. 
刘阳升 .
中国专利 :CN205380675U ,2016-07-13
[4]
多自由度机器人 [P]. 
高建飞 ;
石剑壁 .
中国专利 :CN104942821A ,2015-09-30
[5]
多自由度机器人 [P]. 
张欢欢 ;
姚佳豪 ;
尹凤霞 ;
于桂兰 .
中国专利 :CN201800035U ,2011-04-20
[6]
多自由度机器人 [P]. 
高建飞 ;
石剑壁 .
中国专利 :CN204748648U ,2015-11-11
[7]
一种多自由度机器人 [P]. 
吴裕炯 ;
林生智 ;
晏丕松 .
中国专利 :CN114407073B ,2025-11-11
[8]
一种多自由度机器人 [P]. 
马狄刚 ;
蔡云峰 .
中国专利 :CN117773997B ,2024-06-28
[9]
一种多自由度机器人 [P]. 
吴裕炯 ;
林生智 ;
晏丕松 .
中国专利 :CN114407073A ,2022-04-29
[10]
一种多自由度机器人 [P]. 
卿兆波 ;
杨惠忠 ;
刘琼 .
中国专利 :CN215037446U ,2021-12-07