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一种面向无人机集群的协同控制系统及控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910087121.7
申请日：
2019-01-29
公开(公告)号：
CN109669477A
公开(公告)日：
2019-04-23
发明(设计)人：
张平 钟兴 李方 谈佳 甘明明
申请人：
申请人地址：
510640 广东省广州市天河区五山路381号
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
G05D108
代理机构：
广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人：
陈宏升
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-04-23 公开 公开
2019-05-17 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190129
共 50 条
[1]
一种无人机集群协同控制系统及方法 [P]. 
温燕 .
中国专利 :CN120276468A ,2025-07-08
[2]
一种无人机集群协同控制系统 [P]. 
王景璟 ;
陈健瑞 ;
任鹏飞 ;
王家兴 ;
王佳星 .
中国专利 :CN118311984A ,2024-07-09
[3]
一种无人机集群协同控制系统 [P]. 
王景璟 ;
陈健瑞 ;
任鹏飞 ;
王家兴 ;
王佳星 .
中国专利 :CN118311984B ,2024-10-11
[4]
无人机集群协同飞行控制系统及方法 [P]. 
贾志涛 ;
刘小龙 ;
陆臻辉 ;
沈怡 ;
肖俊楠 ;
邰彦皓 ;
陈子琪 ;
林志龙 ;
刘昌儒 ;
董紫霞 ;
郭宇 .
中国专利 :CN120161761A ,2025-06-17
[5]
无人机集群协同飞行控制系统及方法 [P]. 
贾志涛 ;
刘小龙 ;
陆臻辉 ;
沈怡 ;
肖俊楠 ;
邰彦皓 ;
陈子琪 ;
林志龙 ;
刘昌儒 ;
董紫霞 ;
郭宇 .
中国专利 :CN120161761B ,2025-10-21
[6]
无人机集群控制系统及无人机编队控制方法 [P]. 
邓江华 ;
刘汉斌 .
中国专利 :CN110597285A ,2019-12-20
[7]
共享目标任务信息的无人机集群协同控制系统及控制方法 [P]. 
李红燕 ;
朱云阳 ;
沈宝国 ;
李笑瑜 .
中国专利 :CN113741531A ,2021-12-03
[8]
无人机集群控制系统 [P]. 
钱智毅 ;
张旭阳 ;
杜森 .
中国专利 :CN120353240A ,2025-07-22
[9]
无人机集群控制系统 [P]. 
钱智毅 ;
张旭阳 ;
杜森 .
中国专利 :CN120353240B ,2025-09-19
[10]
基于群体智能的无人机自主集群协同控制系统 [P]. 
赵刚 ;
钟京洋 .
中国专利 :CN121070011A ,2025-12-05
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