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一种无人机集群协同控制系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410196607.5
申请日：
2024-02-22
公开(公告)号：
CN118311984B
公开(公告)日：
2024-10-11
发明(设计)人：
王景璟 陈健瑞 任鹏飞 王家兴 王佳星
申请人：
北京航空航天大学
申请人地址：
100083 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号：
G05D1/695
IPC分类号：
G05D109/20
代理机构：
北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816
代理人：
刘翔
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-07-26 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20240222
2024-07-09 公开 公开
2024-10-11 授权 授权
共 50 条
[1]
一种无人机集群协同控制系统 [P]. 
王景璟 ;
陈健瑞 ;
任鹏飞 ;
王家兴 ;
王佳星 .
中国专利 :CN118311984A ,2024-07-09
[2]
一种无人机集群协同控制系统及方法 [P]. 
温燕 .
中国专利 :CN120276468A ,2025-07-08
[3]
一种无人机集群控制系统 [P]. 
徐志刚 ;
唐晨旭 ;
杨帅方 .
中国专利 :CN112631334A ,2021-04-09
[4]
无人机集群控制系统 [P]. 
钱智毅 ;
张旭阳 ;
杜森 .
中国专利 :CN120353240A ,2025-07-22
[5]
无人机集群控制系统 [P]. 
钱智毅 ;
张旭阳 ;
杜森 .
中国专利 :CN120353240B ,2025-09-19
[6]
一种无人机集群智能控制系统 [P]. 
杨则允 ;
王悦朋 ;
靳军恒 .
中国专利 :CN119987430A ,2025-05-13
[7]
一种无人机集群智能控制系统 [P]. 
杨则允 ;
王悦朋 ;
靳军恒 .
中国专利 :CN119987430B ,2025-06-27
[8]
一种面向无人机集群的协同控制系统及控制方法 [P]. 
张平 ;
钟兴 ;
李方 ;
谈佳 ;
甘明明 .
中国专利 :CN109669477A ,2019-04-23
[9]
无人机集群协同飞行控制系统及方法 [P]. 
贾志涛 ;
刘小龙 ;
陆臻辉 ;
沈怡 ;
肖俊楠 ;
邰彦皓 ;
陈子琪 ;
林志龙 ;
刘昌儒 ;
董紫霞 ;
郭宇 .
中国专利 :CN120161761A ,2025-06-17
[10]
无人机集群协同飞行控制系统及方法 [P]. 
贾志涛 ;
刘小龙 ;
陆臻辉 ;
沈怡 ;
肖俊楠 ;
邰彦皓 ;
陈子琪 ;
林志龙 ;
刘昌儒 ;
董紫霞 ;
郭宇 .
中国专利 :CN120161761B ,2025-10-21
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