机器人自动化视觉识别及焊接系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710451378.7

申请日：

2017-06-15

公开(公告)号：

CN109129457A

公开(公告)日：

2019-01-04

发明(设计)人：

郑松刚

申请人：

申请人地址：

300000 天津市北辰区北辰科技园区环外发展区景丽路15号机装厂房

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B23K3700

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-04	公开	公开
2019-01-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170615

共 50 条

[21]

机器人自动焊接系统 [P].

郑彪 ;

郑翼 ;

高阳 .

中国专利 :CN215316553U ,2021-12-28

[22]

基于视觉定位的自动化焊接方法及焊接机器人 [P].

刘囡南 .

中国专利 :CN118989775A ,2024-11-22

[23]

自动化机器人焊接设备 [P].

杨浩海 ;

董伯恺 ;

王雅男 .

中国专利 :CN207971603U ,2018-10-16

[24]

一种机器人自动化焊接夹具 [P].

毛富英 ;

康青 ;

黄群力 ;

申检宏 ;

罗军伟 ;

申燕飞 ;

王开恩 ;

吕亮 ;

冯丽娥 ;

邵向兰 ;

曾得峰 ;

张凤玲 .

中国专利 :CN111673357A ,2020-09-18

[25]

一种机器人自动化焊接夹具 [P].

毛富英 ;

康青 ;

黄群力 ;

申检宏 ;

罗军伟 ;

申燕飞 ;

王开恩 ;

吕亮 ;

冯丽娥 ;

邵向兰 ;

曾得峰 ;

张凤玲 .

中国专利 :CN212239842U ,2020-12-29

[26]

一种环保的机器人自动化焊接系统 [P].

张建 ;

刘欢 .

中国专利 :CN217223990U ,2022-08-19

[27]

一种随线机器人自动化焊接系统 [P].

吕宜忠 ;

吕宜明 ;

叶志明 .

中国专利 :CN118752139A ,2024-10-11

[28]

一种随线机器人自动化焊接系统 [P].

吕宜忠 ;

吕宜明 ;

叶志明 .

中国专利 :CN118752139B ,2025-05-16

[29]

机器人视觉系统 [P].

董正汉 .

中国专利 :CN109623828A ,2019-04-16

[30]

步行自动化机器人系统 [P].

金湖峻 ;

朴正圭 ;

池映勋 ;

赵廷浩 ;

朴寿铉 ;

崔同恩 ;

安哲雄 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN113226489B ,2021-08-06

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