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一种双机械臂结构
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202120416354.X
申请日
:
2021-02-23
公开(公告)号
:
CN215789852U
公开(公告)日
:
2022-02-11
发明(设计)人
:
周坤
申请人
:
申请人地址
:
210000 江苏省南京市玄武区红山路168号
IPC主分类号
:
B25J902
IPC分类号
:
B25J916
B25J1508
代理机构
:
衡水铭启专利代理事务所(特殊普通合伙) 13144
代理人
:
辛文斌
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-02-11
授权
授权
共 50 条
[21]
一种双机械臂自动装卸车
[P].
马平霞
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机构:
上海致元自动化科技有限公司
上海致元自动化科技有限公司
马平霞
;
司卓凯
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上海致元自动化科技有限公司
上海致元自动化科技有限公司
司卓凯
;
翟广一
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上海致元自动化科技有限公司
上海致元自动化科技有限公司
翟广一
;
刘杰
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机构:
上海致元自动化科技有限公司
上海致元自动化科技有限公司
刘杰
.
中国专利
:CN220412210U
,2024-01-30
[22]
一种双机械臂装卸机器人
[P].
司鹏飞
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上海致元自动化科技有限公司
上海致元自动化科技有限公司
司鹏飞
;
廖志伟
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上海致元自动化科技有限公司
上海致元自动化科技有限公司
廖志伟
;
司卓凯
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上海致元自动化科技有限公司
上海致元自动化科技有限公司
司卓凯
;
刘杰
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机构:
上海致元自动化科技有限公司
上海致元自动化科技有限公司
刘杰
;
马超
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上海致元自动化科技有限公司
上海致元自动化科技有限公司
马超
;
蔡燊聪
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机构:
上海致元自动化科技有限公司
上海致元自动化科技有限公司
蔡燊聪
.
中国专利
:CN223397022U
,2025-09-30
[23]
一种双机械臂直线蘸蜡机
[P].
李晟
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李晟
;
田娥娥
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田娥娥
;
张宗奎
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张宗奎
;
张晓琴
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张晓琴
.
中国专利
:CN214776999U
,2021-11-19
[24]
一种双轨双机械臂协作展示设备
[P].
刘路
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刘路
;
胡璋杰
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胡璋杰
;
江泽浩
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江泽浩
.
中国专利
:CN208729779U
,2019-04-12
[25]
一种水下双机械臂机器人
[P].
张彦昌
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宁波星与海科技有限公司
宁波星与海科技有限公司
张彦昌
;
孙德起
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宁波星与海科技有限公司
宁波星与海科技有限公司
孙德起
;
徐博强
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机构:
宁波星与海科技有限公司
宁波星与海科技有限公司
徐博强
.
中国专利
:CN221891936U
,2024-10-25
[26]
一种双机械臂结构设计方法
[P].
赵江波
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赵江波
;
修兵凯
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修兵凯
.
中国专利
:CN113601506A
,2021-11-05
[27]
一种智能贴标机机械臂结构
[P].
范军华
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范军华
;
朱汉生
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朱汉生
.
中国专利
:CN218343952U
,2023-01-20
[28]
双机械臂攀爬式巡线机器人机械结构
[P].
高琦
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高琦
;
杜宗展
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杜宗展
.
中国专利
:CN205753185U
,2016-11-30
[29]
一种双机械臂路径规划方法、装置和双机械臂控制系统
[P].
刘慧
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北京市燃气集团有限责任公司
北京市燃气集团有限责任公司
刘慧
;
金强
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北京市燃气集团有限责任公司
北京市燃气集团有限责任公司
金强
;
鲍青
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机构:
北京市燃气集团有限责任公司
北京市燃气集团有限责任公司
鲍青
;
石志强
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北京市燃气集团有限责任公司
北京市燃气集团有限责任公司
石志强
;
张海涛
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北京市燃气集团有限责任公司
北京市燃气集团有限责任公司
张海涛
;
张延琦
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机构:
北京市燃气集团有限责任公司
北京市燃气集团有限责任公司
张延琦
;
何少平
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北京市燃气集团有限责任公司
北京市燃气集团有限责任公司
何少平
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陈文利
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北京市燃气集团有限责任公司
北京市燃气集团有限责任公司
陈文利
;
张慎颜
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北京市燃气集团有限责任公司
北京市燃气集团有限责任公司
张慎颜
;
覃慧敏
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北京市燃气集团有限责任公司
北京市燃气集团有限责任公司
覃慧敏
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闫兴璀
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北京市燃气集团有限责任公司
北京市燃气集团有限责任公司
闫兴璀
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李海山
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北京市燃气集团有限责任公司
北京市燃气集团有限责任公司
李海山
;
温海立
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北京市燃气集团有限责任公司
北京市燃气集团有限责任公司
温海立
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孟广利
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北京市燃气集团有限责任公司
北京市燃气集团有限责任公司
孟广利
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于洪江
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机构:
北京市燃气集团有限责任公司
北京市燃气集团有限责任公司
于洪江
.
中国专利
:CN120901949A
,2025-11-07
[30]
双机械臂式结构的车载血管造影机
[P].
韩雅玲
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韩雅玲
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孙景阳
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孙景阳
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梁明
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梁明
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王效增
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王效增
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刘浩
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刘浩
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李洋
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李洋
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刘丹
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刘丹
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林鹏
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林鹏
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中国专利
:CN214017585U
,2021-08-24
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