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手术装置的末端执行器
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201620808228.8
申请日
:
2016-07-29
公开(公告)号
:
CN206166966U
公开(公告)日
:
2017-05-17
发明(设计)人
:
王腾
申请人
:
申请人地址
:
102200 北京市昌平区科技园区火炬街28号1号楼三层
IPC主分类号
:
A61B17072
IPC分类号
:
A61B17115
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2017-05-17
授权
授权
共 50 条
[1]
末端执行器以及末端执行器装置
[P].
土肥小也香
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土肥小也香
;
古贺宽规
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古贺宽规
;
锅藤实里
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锅藤实里
.
中国专利
:CN112638597A
,2021-04-09
[2]
末端执行器及末端执行器装置
[P].
锅藤实里
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机构:
欧姆龙株式会社
欧姆龙株式会社
锅藤实里
;
土肥小也香
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机构:
欧姆龙株式会社
欧姆龙株式会社
土肥小也香
;
古贺宽规
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机构:
欧姆龙株式会社
欧姆龙株式会社
古贺宽规
.
日本专利
:CN112638598B
,2024-07-12
[3]
手术机器人的末端执行器驱动装置及末端执行器
[P].
庞建
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庞建
;
高轶明
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高轶明
;
豆浩磊
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豆浩磊
.
中国专利
:CN112043387A
,2020-12-08
[4]
手术机器人的末端执行器驱动装置及末端执行器
[P].
庞建
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庞建
;
高轶明
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高轶明
;
豆浩磊
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豆浩磊
.
中国专利
:CN213606866U
,2021-07-06
[5]
手术机器人的末端执行器驱动装置及末端执行器
[P].
庞建
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机构:
苏州威森特医疗机器人有限公司
苏州威森特医疗机器人有限公司
庞建
;
高轶明
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机构:
苏州威森特医疗机器人有限公司
苏州威森特医疗机器人有限公司
高轶明
;
豆浩磊
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机构:
苏州威森特医疗机器人有限公司
苏州威森特医疗机器人有限公司
豆浩磊
.
中国专利
:CN112043387B
,2024-03-22
[6]
末端执行器及末端执行器装置
[P].
锅藤实里
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锅藤实里
;
土肥小也香
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土肥小也香
;
古贺宽规
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古贺宽规
.
中国专利
:CN112638598A
,2021-04-09
[7]
末端执行器
[P].
王飞
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王飞
.
中国专利
:CN206241504U
,2017-06-13
[8]
末端执行器
[P].
姜文亮
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姜文亮
;
李莫
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李莫
;
邵文迪
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邵文迪
;
涂武强
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涂武强
.
中国专利
:CN216505227U
,2022-05-13
[9]
手术器械及其末端执行器
[P].
姜友坤
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姜友坤
;
何超
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何超
;
王常春
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王常春
;
何裕源
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何裕源
.
中国专利
:CN109009414A
,2018-12-18
[10]
末端执行器以及末端执行器的控制装置
[P].
河野秀行
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河野秀行
;
矶边柚香
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矶边柚香
;
阪田哲生
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阪田哲生
;
坂口辽河
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坂口辽河
;
江口政史
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江口政史
.
中国专利
:CN114555240A
,2022-05-27
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