手术装置的末端执行器

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专利类型
实用新型
申请号
CN201620808228.8
申请日
2016-07-29
公开(公告)号
CN206166966U
公开(公告)日
2017-05-17
发明(设计)人
王腾
申请人
申请人地址
102200 北京市昌平区科技园区火炬街28号1号楼三层
IPC主分类号
A61B17072
IPC分类号
A61B17115
代理机构
代理人
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
末端执行器以及末端执行器装置 [P]. 
土肥小也香 ;
古贺宽规 ;
锅藤实里 .
中国专利 :CN112638597A ,2021-04-09
[2]
末端执行器及末端执行器装置 [P]. 
锅藤实里 ;
土肥小也香 ;
古贺宽规 .
日本专利 :CN112638598B ,2024-07-12
[3]
手术机器人的末端执行器驱动装置及末端执行器 [P]. 
庞建 ;
高轶明 ;
豆浩磊 .
中国专利 :CN112043387A ,2020-12-08
[4]
手术机器人的末端执行器驱动装置及末端执行器 [P]. 
庞建 ;
高轶明 ;
豆浩磊 .
中国专利 :CN213606866U ,2021-07-06
[5]
手术机器人的末端执行器驱动装置及末端执行器 [P]. 
庞建 ;
高轶明 ;
豆浩磊 .
中国专利 :CN112043387B ,2024-03-22
[6]
末端执行器及末端执行器装置 [P]. 
锅藤实里 ;
土肥小也香 ;
古贺宽规 .
中国专利 :CN112638598A ,2021-04-09
[7]
末端执行器 [P]. 
王飞 .
中国专利 :CN206241504U ,2017-06-13
[8]
末端执行器 [P]. 
姜文亮 ;
李莫 ;
邵文迪 ;
涂武强 .
中国专利 :CN216505227U ,2022-05-13
[9]
手术器械及其末端执行器 [P]. 
姜友坤 ;
何超 ;
王常春 ;
何裕源 .
中国专利 :CN109009414A ,2018-12-18
[10]
末端执行器以及末端执行器的控制装置 [P]. 
河野秀行 ;
矶边柚香 ;
阪田哲生 ;
坂口辽河 ;
江口政史 .
中国专利 :CN114555240A ,2022-05-27