一种IPMC人工肌肉联合驱动器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121850814.6

申请日：

2021-08-10

公开(公告)号：

CN215749148U

公开(公告)日：

2022-02-08

发明(设计)人：

梁博邵俊鹏甄冉何双郭慧新赵术英杨帅左拥金朱林尹通张仲桓谢霆震王亚

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J910 B25J1900

代理机构：

济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310

代理人：

单玉刚

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种人工肌肉联合驱动器 [P].

沈冬华 .

中国专利 :CN207500415U ,2018-06-15

[2]

一种人工肌肉联合驱动器 [P].

沈冬华 .

中国专利 :CN109555822A ,2019-04-02

[3]

一种人工肌肉联合驱动器 [P].

王坤阳 ;

李冰倩 ;

梁威 ;

赵顺 ;

卢雪薇 ;

任雷 ;

钱志辉 ;

赵迪 ;

任露泉 .

中国专利 :CN115122313A ,2022-09-30

[4]

一种IPMC人工肌肉柔性驱动器的测力装置 [P].

王嘉炜 .

中国专利 :CN215395316U ,2022-01-04

[5]

一种组装式人工肌肉联合驱动器 [P].

沈冬华 .

中国专利 :CN109549818A ,2019-04-02

[6]

一种拆卸式人工肌肉联合驱动器 [P].

沈冬华 .

中国专利 :CN109551456A ,2019-04-02

[7]

一种软体人工肌肉驱动器 [P].

李铁风 ;

梁艺鸣 ;

李国瑞 ;

陈祥平 ;

张桢 ;

曹许诺 .

中国专利 :CN109572966A ,2019-04-05

[8]

一种IPMC人工肌肉柔性驱动器的测力装置及测量方法 [P].

王嘉炜 ;

吴小平 .

中国专利 :CN112549075A ,2021-03-26

[9]

一种一体化流体人工肌肉驱动器 [P].

蔡朝灿 ;

尹维龙 ;

杨知寒 ;

邹恢燃 .

中国专利 :CN105083535A ,2015-11-25

[10]

一种应用于深海的软体人工肌肉驱动器 [P].

李铁风 ;

许艺 ;

曹许诺 ;

尹顺禹 ;

张明琦 .

中国专利 :CN112171639B ,2021-01-05

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