一种IPMC人工肌肉柔性驱动器的测力装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022766907.2

申请日：

2020-11-26

公开(公告)号：

CN215395316U

公开(公告)日：

2022-01-04

发明(设计)人：

王嘉炜

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司 32243

代理人：

沈留兴

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国省代码：

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法律状态信息

共 50 条

[1]

一种IPMC人工肌肉柔性驱动器的测力装置及测量方法 [P].

王嘉炜 ;

吴小平 .

中国专利 :CN112549075A ,2021-03-26

[2]

一种IPMC人工肌肉联合驱动器 [P].

梁博 ;

邵俊鹏 ;

甄冉 ;

何双 ;

郭慧新 ;

赵术英 ;

杨帅 ;

左拥金 ;

朱林 ;

尹通 ;

张仲桓 ;

谢霆震 ;

王亚 .

中国专利 :CN215749148U ,2022-02-08

[3]

仿生肌肉的柔性驱动器 [P].

刘涛 ;

李通 .

中国专利 :CN104772759B ,2015-07-15

[4]

一种仿生肌肉的柔性驱动器 [P].

刘涛 ;

李通 .

中国专利 :CN204604338U ,2015-09-02

[5]

一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置 [P].

王帆 ;

王姚枫 ;

张鹤腾 ;

赵跃鹏 .

中国专利 :CN213688223U ,2021-07-13

[6]

一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置 [P].

李金福 ;

姚涛 .

中国专利 :CN114487641A ,2022-05-13

[7]

一种人工肌肉联合驱动器 [P].

沈冬华 .

中国专利 :CN207500415U ,2018-06-15

[8]

一种人工肌肉联合驱动器 [P].

沈冬华 .

中国专利 :CN109555822A ,2019-04-02

[9]

一种软体人工肌肉驱动器 [P].

李铁风 ;

梁艺鸣 ;

李国瑞 ;

陈祥平 ;

张桢 ;

曹许诺 .

中国专利 :CN109572966A ,2019-04-05

[10]

一种人工肌肉联合驱动器 [P].

王坤阳 ;

李冰倩 ;

梁威 ;

赵顺 ;

卢雪薇 ;

任雷 ;

钱志辉 ;

赵迪 ;

任露泉 .

中国专利 :CN115122313A ,2022-09-30

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