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仿生肌肉的柔性驱动器

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201510217607.X
申请日：
2015-04-29
公开(公告)号：
CN104772759B
公开(公告)日：
2015-07-15
发明(设计)人：
刘涛 李通
申请人：
申请人地址：
310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
IPC主分类号：
B25J1300
IPC分类号：
代理机构：
杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人：
邱启旺
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2015-07-15 公开 公开
2016-06-29 授权 授权
2015-08-12 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101620068018 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:201510217607X 申请日:20150429
共 50 条
[1]
一种仿生肌肉的柔性驱动器 [P]. 
刘涛 ;
李通 .
中国专利 :CN204604338U ,2015-09-02
[2]
仿生肌肉的柔性驱动器及具有其的仿生臂 [P]. 
周俊杰 ;
张润枫 ;
翟俊程 ;
方灿 ;
王宇俊 .
中国专利 :CN119795142A ,2025-04-11
[3]
一种IPMC人工肌肉柔性驱动器的测力装置 [P]. 
王嘉炜 .
中国专利 :CN215395316U ,2022-01-04
[4]
柔性驱动器 [P]. 
路易吉·曼菲蒂 .
中国专利 :CN111212709A ,2020-05-29
[5]
柔性驱动器 [P]. 
杨忠强 ;
孙家豪 .
中国专利 :CN119020909A ,2024-11-26
[6]
柔性驱动单元和柔性驱动器 [P]. 
朱子才 ;
董晨源 ;
康海锋 .
中国专利 :CN115870948B ,2025-11-07
[7]
一种基于肌小节的仿生柔性驱动器 [P]. 
倪鹏 ;
孙建伟 ;
姜大伟 ;
李铭鑫 ;
赖鹏 .
中国专利 :CN120921348B ,2025-12-23
[8]
一种基于肌小节的仿生柔性驱动器 [P]. 
倪鹏 ;
孙建伟 ;
姜大伟 ;
李铭鑫 ;
赖鹏 .
中国专利 :CN120921348A ,2025-11-11
[9]
一种仿生智能柔性驱动器的制备方法 [P]. 
赵骞 ;
梁云虹 ;
张志辉 ;
韩志武 ;
任露泉 .
中国专利 :CN108727622A ,2018-11-02
[10]
基于柔性驱动器的仿生蚯蚓软体机器人 [P]. 
徐杰 ;
王帆 ;
沈文浩 .
中国专利 :CN116262343B ,2025-08-22
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