一种基于肌小节的仿生柔性驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511460362.3

申请日：

2025-10-14

公开(公告)号：

CN120921348B

公开(公告)日：

2025-12-23

发明(设计)人：

倪鹏孙建伟姜大伟李铭鑫赖鹏

申请人：

长春工业大学

申请人地址：

130012 吉林省长春市延安大路17号

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/06

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-23	授权	授权
2025-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/10申请日:20251014
2025-11-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于肌小节的仿生柔性驱动器 [P].

倪鹏 ;

孙建伟 ;

姜大伟 ;

李铭鑫 ;

赖鹏 .

中国专利 :CN120921348A ,2025-11-11

[2]

基于柔性驱动器的仿生蚯蚓软体机器人 [P].

徐杰 ;

王帆 ;

沈文浩 .

中国专利 :CN116262343B ,2025-08-22

[3]

仿生肌肉的柔性驱动器 [P].

刘涛 ;

李通 .

中国专利 :CN104772759B ,2015-07-15

[4]

一种仿生肌肉的柔性驱动器 [P].

刘涛 ;

李通 .

中国专利 :CN204604338U ,2015-09-02

[5]

仿生肌肉的柔性驱动器及具有其的仿生臂 [P].

周俊杰 ;

张润枫 ;

翟俊程 ;

方灿 ;

王宇俊 .

中国专利 :CN119795142A ,2025-04-11

[6]

一种基于柔性压电驱动器的仿生泵 [P].

董景石 ;

刘瑞刚 ;

陈文华 ;

陈全渠 ;

徐智 ;

吴越 ;

杨志刚 .

中国专利 :CN106246515A ,2016-12-21

[7]

一种基于柔性压电驱动器的仿生泵 [P].

刘瑞刚 ;

董景石 ;

陈文华 ;

陈全渠 ;

徐智 ;

吴越 ;

杨志刚 .

中国专利 :CN206129570U ,2017-04-26

[8]

一种基于柔性驱动器的镜像手腕康复器及方法 [P].

瞿畅 ;

张文波 ;

张小萍 .

中国专利 :CN114631979A ,2022-06-17

[9]

一种仿生智能柔性驱动器的制备方法 [P].

赵骞 ;

梁云虹 ;

张志辉 ;

韩志武 ;

任露泉 .

中国专利 :CN108727622A ,2018-11-02

[10]

一种用于人形机器人柔性关节的仿生磁集成柔性驱动器 [P].

李智军 ;

李国欣 ;

鹿讯 .

中国专利 :CN120422211A ,2025-08-05

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