一种机器人的防摔方法、机器人及终端设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711249182.6

申请日：

2017-12-01

公开(公告)号：

CN109866219B

公开(公告)日：

2019-06-11

发明(设计)人：

熊友军张礼富莫振敏柳冬

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900 B25J1906 B25J1700

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

张全文

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-25	授权	授权
2019-06-11	公开	公开
2019-07-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20171201

共 50 条

[1]

机器人、机器人的决策方法及终端设备 [P].

熊友军 ;

方柱 ;

刘洋 .

中国专利 :CN111376248B ,2020-07-07

[2]

机器人的清洁方法、机器人及终端设备 [P].

李少海 ;

谌鎏 ;

郭盖华 .

中国专利 :CN109700383A ,2019-05-03

[3]

机器人导航方法、机器人、终端设备及存储介质 [P].

罗沛 ;

孙其民 ;

夏舸 .

中国专利 :CN112539749A ,2021-03-23

[4]

机器人配送方法、机器人、终端设备及存储介质 [P].

刘大志 ;

孙其民 ;

顾震江 .

中国专利 :CN111612312A ,2020-09-01

[5]

一种机器人的落地控制方法、机器人及终端设备 [P].

雍哲 ;

葛利刚 ;

付春江 ;

熊友军 .

中国专利 :CN117873146A ,2024-04-12

[6]

机器人升级方法、装置、存储介质、机器人及终端设备 [P].

王晨阳 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN117519747A ,2024-02-06

[7]

机器人唤醒方法、装置及终端设备 [P].

熊友军 ;

张军健 .

中国专利 :CN110788866A ,2020-02-14

[8]

机器人控制方法、机器人控制装置及终端设备 [P].

林泽才 ;

安昭辉 ;

胡锡钦 ;

刘益彰 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111113428B ,2021-08-27

[9]

机器人拍照方法、机器人、终端设备及存储介质 [P].

熊友军 ;

龙文甜 ;

吴仕意 .

中国专利 :CN110830705A ,2020-02-21

[10]

防摔幕墙机器人、用于幕墙机器人的防摔组件及防摔方法 [P].

钟锋 .

中国专利 :CN113940595A ,2022-01-18

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