基于深度混合相机阵列无人机自主视觉降落方法

被引：0

申请号：

CN202111627386.5

申请日：

2021-12-28

公开(公告)号：

CN114415700A

公开(公告)日：

2022-04-29

发明(设计)人：

李东东杨涛王志军李烨范婧慧宁雅佳秦海栋张芳冰

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

刘新琼

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20211228
2022-04-29	公开	公开

共 50 条

[1]

基于深度混合相机阵列无人机自主视觉降落方法 [P].

李东东 ;

杨涛 ;

王志军 ;

李烨 ;

范婧慧 ;

宁雅佳 ;

秦海栋 ;

张芳冰 .

中国专利 :CN114415700B ,2024-09-17

[2]

基于视觉的无人机自主降落系统 [P].

唐嘉宁 ;

张凯 ;

杨松妍 ;

李叶嘉 ;

周思达 .

中国专利 :CN119045530A ,2024-11-29

[3]

车载无人机自主降落方法及系统 [P].

祝海 ;

朱效洲 ;

叶建川 ;

周颉鑫 ;

陈柏建 .

中国专利 :CN120949806A ,2025-11-14

[4]

无人机降落系统、无人机的降落控制方法和无人机 [P].

赵加友 ;

黄佳敏 ;

彭加明 ;

刘江胜 ;

陈停余 .

中国专利 :CN120044979A ,2025-05-27

[5]

无人机降落系统、无人机的降落控制方法和无人机 [P].

赵加友 ;

黄佳敏 ;

彭加明 ;

刘江胜 ;

陈停余 .

中国专利 :CN120044979B ,2025-08-01

[6]

无人机自主降落的引导方法和系统 [P].

杭大明 ;

魏熠民 ;

崔晓伟 ;

陆明泉 .

中国专利 :CN120540327A ,2025-08-26

[7]

基于深度学习的无人机视觉导航方法 [P].

王刚 ;

吴启武 ;

陈军峰 ;

赵春临 ;

褚燕利 .

中国专利 :CN121026115A ,2025-11-28

[8]

基于视觉的自主无人机导航 [P].

大卫·G·弗利萨尔 ;

拉塞尔·道格拉斯·巴顿 .

美国专利 :CN119110925A ,2024-12-10

[9]

基于深度视觉的多旋翼无人机自主定位方法 [P].

鲜斌 ;

查君浩 ;

张旭 .

中国专利 :CN110058602A ,2019-07-26

[10]

一种基于视觉的无人机定点降落方法 [P].

屈宏伟 ;

叶建敏 ;

陈禹平 ;

李哲 ;

谭诗龙 .

中国专利 :CN119270915A ,2025-01-07

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