一种机械手可准确取放料的搬运机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620763034.0

申请日：

2016-07-18

公开(公告)号：

CN205799567U

公开(公告)日：

2016-12-14

发明(设计)人：

付淑珍

申请人：

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司

IPC主分类号：

B25J1506

IPC分类号：

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人：

连围

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-14	授权	授权
2019-07-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/06 申请日:20160718 授权公告日:20161214 终止日期:20180718
2017-06-16	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101753352881 IPC(主分类):B25J 15/06 专利申请号:2016207630340 变更事项:发明人变更前:付淑珍变更后:叶萌煌;潘少芬
2017-06-16	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101753352880 IPC(主分类):B25J 15/06 专利号:ZL2016207630340 登记生效日:20170526 变更事项:专利权人变更前权利人:佛山市联智新创科技有限公司变更后权利人:珠海维佳机电设备有限公司变更事项:地址变更前权利人:528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司变更后权利人:519060 广东省珠海市南屏科技工业园屏西七路5号厂房一楼1之8

共 50 条

[1]

一种机械手可准确取放料的搬运机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN106041978A ,2016-10-26

[2]

一种可准确取放料的PCB板搬运机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN205928656U ,2017-02-08

[3]

一种可准确取放料的PCB板搬运机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN105945936B ,2016-09-21

[4]

一种设有旋转机械手的搬运机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN205928715U ,2017-02-08

[5]

一种机械手可旋转的搬运机器人 [P].

秦人伟 ;

王立辉 .

中国专利 :CN105945984B ,2016-09-21

[6]

一种设有旋转机械手的搬运机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN105945987A ,2016-09-21

[7]

一种搬运机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN205799514U ,2016-12-14

[8]

一种设有旋转固定角度机械手的搬运机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106003141B ,2016-10-12

[9]

一种用于搬运机器人的机械手 [P].

汪哲能 .

中国专利 :CN205852830U ,2017-01-04

[10]

搬运机械手及搬运机器人 [P].

李雪成 ;

喻永波 .

中国专利 :CN111252534B ,2020-06-09

← 1 2 3 4 5 →