一种机械手可旋转的搬运机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610368522.6

申请日：

2016-05-28

公开(公告)号：

CN105945984B

公开(公告)日：

2016-09-21

发明(设计)人：

秦人伟王立辉

申请人：

申请人地址：

570203 海南省海口市美兰区人民大道58号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638

代理人：

李海燕

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-06	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 17/02 变更事项:发明人变更前:王文庆变更后:秦人伟王立辉
2019-05-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20160528 授权公告日:20180320 终止日期:20180528
2016-10-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101683309862 IPC(主分类):B25J 17/02 专利申请号:2016103685226 申请日:20160528
2018-03-06	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20180211 变更事项:申请人变更前权利人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司变更后权利人:海南大学变更事项:地址变更前权利人:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406 变更后权利人:570203 海南省海口市美兰区人民大道58号
2016-09-21	公开	公开
2018-03-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种设有旋转机械手的搬运机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN105945987A ,2016-09-21

[2]

一种设有旋转机械手的搬运机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN205928715U ,2017-02-08

[3]

一种机械手可准确取放料的搬运机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN205799567U ,2016-12-14

[4]

一种机械手可准确取放料的搬运机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN106041978A ,2016-10-26

[5]

一种设有旋转固定角度机械手的搬运机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106003141B ,2016-10-12

[6]

一种设有旋转机械手的PCB板搬运机器人 [P].

曹东 ;

王华清 .

中国专利 :CN105904450B ,2016-08-31

[7]

搬运机械手及搬运机器人 [P].

李雪成 ;

喻永波 .

中国专利 :CN111252534B ,2020-06-09

[8]

物料搬运机器人的机械手 [P].

杜昕 ;

土明林 .

中国专利 :CN202507282U ,2012-10-31

[9]

一种搬运机器人用搬运机械手 [P].

王一欧 ;

何辉 .

中国专利 :CN223133418U ,2025-07-22

[10]

一种机械手及搬运机器人 [P].

徐名贵 ;

方彬 ;

肖强 ;

李振国 .

中国专利 :CN205184797U ,2016-04-27

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